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机构 日期 题名 作者
國立交通大學 2014-12-12T01:14:22Z 基於搖桿之動態環境費茲定律研究 黃宗仁; Zong-Ren Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:14:18Z 使用遞迴型神經網路之肌電圖動態動作預測機制 許佑綸; Yu-Lun Hsu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:14:18Z 多聲源方位偵測與聲源數量估算 汪正剛; Cheng-Kang Wang; 胡竹生; 楊谷洋; Jwu-Sheng Hu; Kuu-Young Young
義守大學 2014-08 Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Yao-Tse Chang;Sunil K. Agrawal;Kuu-Young Young
義守大學 2014-01 Passive control of walk-assist robot for moving obstacle avoidance Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young
義守大學 2013-11 Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil K. Agrawal
義守大學 2013-06 Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil Kumar Agrawal
義守大學 2012-10 Receding horizon passive control for a walk-assist robot Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學 2012-10 Collision-free guidance for passive robot walking helper Yi-Che Huang;Cheng-Je Wu;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學 2012-06 Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學 2011-05 Human Intention Recognition for Robot Walking Helper Using ANFIS Yi-Che Huang;Hsiang-Ping Yang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young

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