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淡江大學 2014-06-21 基於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置 Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, Y.H.; He, C.Y.; Huang, W.H.; Lien, C.Y.
淡江大學 2013-08 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot Li, S.A.; Hsieh, M.H.; Ho, C.Y.; Chen, K.H.; Lin, C.Y.; Wong, C.C.
淡江大學 2012-12 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I Wong, C.C.;Li, S.A.;Chan, H.M.;Ho, C.Y.;Huang, C.H.
淡江大學 2012-12 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots Li, S.A.;Ho, C.Y.;Lin, Y.C.;Hsieh, M.H.;Tsau, C.W.;Wong, C.C.
淡江大學 2012-12 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot Li, S.A.;Wong, C.C.;Lin, C.M.;Ho, C.Y.;Yao, C.C.
淡江大學 2012-11 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation Li, S.A.; Yang, M.H.; Weng, C.W. ; Chen, Y.H.; Lo, C.H.; Wu, C.E.; Wong, C.C.
淡江大學 2012-08-29 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design Cheng, C.T.;Li, S.A.;Wong, C.C.;Chen, L.F.;Chou, M.W.;Hu, Y.Y.
淡江大學 2012-08-20 Hardware accelerator design for image processing Li, S.A.;Wong, C.C.;Yang, C.Y.;Chen, L.F.
淡江大學 2012-08 Humanoid robot transmission chip design Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, L.F.; Tseng, I.H.; Hao, H.C.
淡江大學 2012-08 Hardware Accelerator Design for Image Processing Li, S.A.; Wong, C.C.; Yang, C.Y.; Chen, L.F.
淡江大學 2011-11 Real-Time Object Tracking Based on Hardware/Software Co-design Hsu, C. C.; Li, S. A.; Lin, W.L.
淡江大學 2010-01-26 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T.
淡江大學 2009-12 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game Wong, C.C.; 李世安; Li, S.A.; Ho, C.Y.
淡江大學 2008-03 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.
淡江大學 2007-03 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.
淡江大學 2006-03 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Li, S.A.; Wang, H.Y.; Liu, C.C.
淡江大學 2005-07-18 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.
淡江大學 2004-03-25 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Li, S. A.; Hsieh, H. Y.; Huang, K. X.; Huang, C. H.; Li, C. H.
淡江大學 2002-12-15 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置 Li, S.A.;Wong, C.C.;Chen, Y.H.;He, C.Y.;Huang, W.H.;Lien, C.Y.

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