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機構	日期	題名	作者
國立高雄第一科技大學	2010.12	Planning of Sagittal Gait of Biped Robots Based on Minimum Motion Energy	KUO-YANG, TU;LIU, MI-SHIN
國立高雄第一科技大學	2009.08	A Study on the Motion Energy of Biped Robot Walking on Different Postures	Tu, Kuo-Yang;Liu, Mi-Shin
國立高雄第一科技大學	2007/07/19	兩足機器人步態研究與運動能量分析	劉旻鑫; Liu Mi-shin

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