臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:51Z	A motion-responsive treadmill for stroke patients in neural-development treatment	R. F. Tseng; W. S. Yang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:51Z	A manipulator with a depth sensor and an underactuated and tactile gripper for identifying and grasping the objects in various shapes and sizes	Y. C. Lin; L. Y. Huang; Y. C. Liu; J. Y. Su; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	Construction of simulation environment for gait development in a biped robot	C. S. Chen; S. F. Wang; J. C. Lu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	Assymmetric stability property of a sagittal-plane model with a compliant leg and rolling contact	C. K. Huang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	Analysis of a Dynamic Vertical Climbing Two-arm Model	M. Y. Yu; H. S. Lin; W. H. Ko; W. H. Chiang; I. L. Fang; Y. H. Hsu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	An underactuated and compliant gripper with multi-sensor feedback	Y. C. Lin; L. Y. Huang; Y. C. Liu; J. Y. Su; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	An optimization technique for serial manipulator robots parameter calibration and accuracy improvement	K. L. Li; W. T. Yang; K. Y. Chan; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Design and implementation of a snakeboard robot	Y. T. Chang; K. T. Ho; C. L. Chen; L. W. Lee; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Design and implementation of an underactuated and sensor-rich gripper	Y. C. Lin; L. Y. Huang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Cooperative manipulation on a dual-arm robot using Kalman filter stimulation	W. T. Yang; B. H. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN

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