臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	One-step nanoscale assembly of complex structures via harnessing of an elastic instability	Y. Zhang; E. A. Matsumoto; A. Peter; P. Lin; R. D. Kamien; S. Yang; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	以AI探索複雜系統的動態運動生成與控制機制	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	Toward a 6 DOF body state estimator for a hexapod robot with dynamical gaits	P. C. Lin; H. Komsuoglu; D. E. Koditschek; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	The development of a gibbon-inspired brachiation robot	Y. H. Liu; P. K. Chen; K. C. Lu; L. Chin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	Target tracking and following of a mobile robot using infrared sensors	W. S. Yu; G. P. Ren; C. H. Tsai; Y. J. Wen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	仿生機器人	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	仿生多足機器人研發現況	鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以基礎模型開發多足機器人之動態步態	黃群凱; 黃科融; 胡家睿; 鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人	林沛群; 鄒亞成; 游崴舜; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以CompactRIO建構輪腳複合式機器人	李政昕; 陳?強; 沈宣諭; 黃科融; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	概說仿生機器人實驗室--一段還在走，慢慢前進的歷程	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	這些年，我所經歷的教與學	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	動態足式機器人的運動機制	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	仿生機器人之兩三事	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	智慧助行	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:39Z	機器人在土木工程上的應用	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:39Z	壁虎游牆功：仿生?米黏著技術	林沛群; 施文彬; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:39Z	關於足式仿生機器人的一些想法	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:39Z	雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證	林沛群; 陳慶沛; 陳敬宜; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:38Z	SLIP-model-based dynamic gait generation in a leg-wheel transformable robot with force control	Y. M. Lin; H. S. Lin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-21T23:27:23Z	Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum	FU-CHENG WANG; Chen, Yu Hong; Wang, Zih Jia; Liu, Chi Hao; PEI-CHUN LIN; JIA-YUSH YEN
臺大學術典藏	2021-10-21T23:27:23Z	Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN	Liu, Ming Wei; Lin, Yu Heng; Lo, Yuan Chieh; Shih, Chih Hsuan; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-08-05T02:37:36Z	Development of a dual-stage and visual-servo filming robot	Liu L.-C;Yang P.-H;Liao S.-C;Li B.-P;Wang F.-C;Lin P.-C.; Liu L.-C; Yang P.-H; Liao S.-C; Li B.-P; Wang F.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-08-05T02:37:36Z	A normal force estimation model for a robotic belt-grinding system	Wang Y.-H;Lo Y.-C;Lin P.-C.; Wang Y.-H; Lo Y.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-08-05T02:37:35Z	Development of a running hexapod robot with differentiated front and hind leg morphology and functionality	Chiu J.-R;Huang Y.-C;Chen H.-C;Tseng K.-Y;Lin P.-C.; Chiu J.-R; Huang Y.-C; Chen H.-C; Tseng K.-Y; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN

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