臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
臺大學術典藏	2022-03-22T08:26:01Z	Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum	Wang F.-C;Chen Y.-H;Wang Z.-J;Liu C.-H;Lin P.-C;Yen J.-Y.; Wang F.-C; Chen Y.-H; Wang Z.-J; Liu C.-H; Lin P.-C; Yen J.-Y.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:26:01Z	A dual-arm manipulation strategy using position/force errors and Kalman filter	Yang W.-T;Chen B.-H;Lin P.-C.; Yang W.-T; Chen B.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:26:00Z	Legged robot running using a physics-data hybrid motion template	Yang W.-S;Lu W.-C;Lin P.-C.; Yang W.-S; Lu W.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:26:00Z	Development of a novel leg-wheel module with fast transformation and leaping capability	Chen H.-Y;Wang T.-H;Ho K.-C;Ko C.-Y;Lin P.-C;Lin P.-C.; Chen H.-Y; Wang T.-H; Ho K.-C; Ko C.-Y; Lin P.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:26:00Z	Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN	Liu M.-W;Lin Y.-H;Lo Y.-C;Shih C.-H;Lin P.-C.; Liu M.-W; Lin Y.-H; Lo Y.-C; Shih C.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-12-02T03:30:48Z	Geometric Parameter Identification of a Dual-arm Robot by Using Close-chain Constraint and Optimization Technique	Wu-Te Yang; Kuan-Lin Li; Kuei-Yuan Chan; Pei-Chun Lin; KUEI-YUAN CHAN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:52Z	A leg configuration sensory system for dynamical body state estimates in a hexapod robot	P. C. Lin; H. Komsuoglu; D. E. Koditschek; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:52Z	A dynamic vertical climbing robot	W. H. Ko; W. H. Chiang; Y. H. Hsu; I. L. Fang; H. S. Lin; M. Y. Yu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:51Z	A treadmill with multi-axis force measurement for neuro-developmental treatment on stroke patients	R. F. Tseng; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:51Z	A treadmill with multi-axis force measurement for Neuro-Developmental Treatment for stroke patients	R. F. Tseng; P. Y. Chen; H. K. W; Y. Y. Lin; Z. J Wang; C. H. Yu; F. C. Wang; P. C Lin; PEI-CHUN LIN

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