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机构 日期 题名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Sensor data fusion for body-pitch estimation in a quadruped robot Chen, W.W.-L.; Wang, S.-P.; Chen, Y.-H.; Tsai, C.-E.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Design and implementation of an inchworm robot Yuan, Y.-Y.; Lu, W.-C.; Kao, C.-J.; Hung, J.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty Li, K.-L.; Yang, W.-T.; Chan, K.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Model-based dynamic gait in a quadruped robot with waist actuation Chen, C.-L.; Wang, T.-K.; Hu, C.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Design of a motor bracket multi-axis force/torque sensor Chen, C.-S.; Lin, T.C.-H.; Lin, T.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Stable walking in a biped robot with force-feedback-induced center-of-mass regulation Chen, J.-Y.; Lu, J.-C.; Chen, C.-P.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z Model-based design and evaluation of a brachiating monkey robot with an activewaist Lo, A.K.-Y.; Yang, Y.-H.; Lin, T.-C.; Chu, C.-W.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z A Low-Computation Object Grasping Method by Using Primitive Shapes and in-hand Proximity Sensing Tsai, J.-R.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z A switchable clutched parallel elasticity actuator PEI-CHUN LIN;Lin, P.-C.;Wu, W.-J.; Wu, W.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z Dynamics analysis and experiment of a 3-link gymnastic robot Lee, D.-H.; Hsu, J.-H.; Lin, P.-W.; Chang, T.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN

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