臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	Analysis of a Dynamic Vertical Climbing Two-arm Model	M. Y. Yu; H. S. Lin; W. H. Ko; W. H. Chiang; I. L. Fang; Y. H. Hsu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	An underactuated and compliant gripper with multi-sensor feedback	Y. C. Lin; L. Y. Huang; Y. C. Liu; J. Y. Su; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:50Z	An optimization technique for serial manipulator robots parameter calibration and accuracy improvement	K. L. Li; W. T. Yang; K. Y. Chan; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Design and implementation of a snakeboard robot	Y. T. Chang; K. T. Ho; C. L. Chen; L. W. Lee; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Design and implementation of an underactuated and sensor-rich gripper	Y. C. Lin; L. Y. Huang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Cooperative manipulation on a dual-arm robot using Kalman filter stimulation	W. T. Yang; B. H. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Control of a 2-D bounding passive quadruped model with Poincar? Map approximation and model predictive control	A. S. P. Wang; W. W. L. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:49Z	Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot	W. H. Chen; C. P. Chen; J. S. Tsai; J. Yang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:48Z	Design of a bio-inspired dynamical vertical climbing robot	J. E. Clark; D. I. Goldman; P. C. Lin; G. Lynch; T. S. Chen; H. Komsuoglu; R. J. Full; D. E. Koditschek; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:48Z	Design and performance evaluation of a bio-inspired and single-motor-driven hexapod robot with dynamic gaits	K. J. Huang; S. C. Chen; H. Komsuoglu; G. A.D. Lopes; J. E. Clark; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN

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