臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:45Z	Model-based development of the flip-and-jump gait of a hexapod robot	S. L. Hsu; K. W. Liu; S. Y. Chen; C. H. Hsiung; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:45Z	Humanoid_Development of a human-size biomimetic biped robot	J. Y. Chen; S. F. Wang; C. S. Chen; J. C. Lu; W. S. Yu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:44Z	New eSLIP model and design of a cockroach-like hexapod	J. R. Chiu; Y. C. Huang; H. C. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:44Z	Modeling and control of an omnidirectional spherical robot Omnicron	C. Y. Chang; Y. L. Shih; Y. K. Wang; W. H. Chen; C. P. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:44Z	Nanoscale assembly of complex structures by controlled elastic instability of micro-structured elastomeric membrane	Y. Zhang; E. A. Matsumoto; A. Peter; P. C. Lin; R. D. Kamien; S. Yang; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:44Z	Motion optimization of a planar kangaroo model (in Workshop: Robotic use of tails)	P. W. Tseng; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	Spontaneous formation of self-organized structures: from 1D ripples transiting to 2D herringbones via sequential and unequal 2D strain induction	P. C. Lin; S. Yang; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	Spontaneous formation of 1D ripples in transit to highly-ordered 2D herringbone structures through sequential and unequal 2D mechanical force	P. Lin; S. Yang; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	Sensor data fusion for body state estimation for a hexapod robot with dynamical gaits	P. C. Lin; H. Komsuoglu; D. E. Koditschek; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	Realization of a 9-axis inertial measurement unit toward robotic applications	J. C. Lu; C. H. Tsai; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:43Z	One-step nanoscale assembly of complex structures via harnessing of an elastic instability	Y. Zhang; E. A. Matsumoto; A. Peter; P. Lin; R. D. Kamien; S. Yang; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	以AI探索複雜系統的動態運動生成與控制機制	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	Toward a 6 DOF body state estimator for a hexapod robot with dynamical gaits	P. C. Lin; H. Komsuoglu; D. E. Koditschek; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	The development of a gibbon-inspired brachiation robot	Y. H. Liu; P. K. Chen; K. C. Lu; L. Chin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:42Z	Target tracking and following of a mobile robot using infrared sensors	W. S. Yu; G. P. Ren; C. H. Tsai; Y. J. Wen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	仿生機器人	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	仿生多足機器人研發現況	鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以基礎模型開發多足機器人之動態步態	黃群凱; 黃科融; 胡家睿; 鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人	林沛群; 鄒亞成; 游崴舜; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:41Z	以CompactRIO建構輪腳複合式機器人	李政昕; 陳?強; 沈宣諭; 黃科融; 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	概說仿生機器人實驗室--一段還在走，慢慢前進的歷程	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	這些年，我所經歷的教與學	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	動態足式機器人的運動機制	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	仿生機器人之兩三事	林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2021-10-25T09:17:40Z	智慧助行	林沛群; PEI-CHUN LIN

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