| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:41Z |
仿生機器人
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:41Z |
仿生多足機器人研發現況
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鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:41Z |
以基礎模型開發多足機器人之動態步態
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黃群凱; 黃科融; 胡家睿; 鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:41Z |
以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人
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林沛群; 鄒亞成; 游崴舜; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:41Z |
以CompactRIO建構輪腳複合式機器人
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李政昕; 陳?強; 沈宣諭; 黃科融; 林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:40Z |
概說仿生機器人實驗室--一段還在走，慢慢前進的歷程
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:40Z |
這些年，我所經歷的教與學
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:40Z |
動態足式機器人的運動機制
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:40Z |
仿生機器人之兩三事
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:40Z |
智慧助行
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:39Z |
機器人在土木工程上的應用
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:39Z |
壁虎游牆功：仿生?米黏著技術
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林沛群; 施文彬; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:39Z |
關於足式仿生機器人的一些想法
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林沛群; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:39Z |
雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證
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林沛群; 陳慶沛; 陳敬宜; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-25T09:17:38Z |
SLIP-model-based dynamic gait generation in a leg-wheel transformable robot with force control
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Y. M. Lin; H. S. Lin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-21T23:27:23Z |
Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum
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FU-CHENG WANG; Chen, Yu Hong; Wang, Zih Jia; Liu, Chi Hao; PEI-CHUN LIN; JIA-YUSH YEN |
| 臺大學術典藏 |
2021-10-21T23:27:23Z |
Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN
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Liu, Ming Wei; Lin, Yu Heng; Lo, Yuan Chieh; Shih, Chih Hsuan; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-08-05T02:37:36Z |
Development of a dual-stage and visual-servo filming robot
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Liu L.-C;Yang P.-H;Liao S.-C;Li B.-P;Wang F.-C;Lin P.-C.; Liu L.-C; Yang P.-H; Liao S.-C; Li B.-P; Wang F.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-08-05T02:37:36Z |
A normal force estimation model for a robotic belt-grinding system
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Wang Y.-H;Lo Y.-C;Lin P.-C.; Wang Y.-H; Lo Y.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-08-05T02:37:35Z |
Development of a running hexapod robot with differentiated front and hind leg morphology and functionality
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Chiu J.-R;Huang Y.-C;Chen H.-C;Tseng K.-Y;Lin P.-C.; Chiu J.-R; Huang Y.-C; Chen H.-C; Tseng K.-Y; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-08-05T02:37:34Z |
Q-PointNet: Intelligent stacked-objects grasping using a RGBD sensor and a dexterous hand
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Wang C.-H;Lin P.-C.; Wang C.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-08-05T02:37:34Z |
Preface
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Kuo C.-H;Lin P.-C;Essomba T;Chen G.-C.; Kuo C.-H; Lin P.-C; Essomba T; Chen G.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-02-04T02:49:02Z |
Development of leaping/flipping behaviors in a quadruped robot with passive compliant legs
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Tseng, K.-Y.; Lin, P.-C.; Tseng, K.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-02-04T02:49:01Z |
A feedback force controller fusing traditional control and reinforcement learning strategies
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Chen, B.-H.; Wang, Y.-H.; Lin, P.-C.; Chen, B.-H.; Wang, Y.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN |
| 臺大學術典藏 |
2021-02-04T02:49:01Z |
Reactive force analysis and modulation of the individual legs in a running hexapod robot
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Kao, C.-J.; Chen, C.-S.; Lin, P.-C.; Kao, C.-J.; Chen, C.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN |
