臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:49Z	Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum	Wang F.-C;Chen Y.-H;Wang Z.-J;Liu C.-H;Lin P.-C;Yen J.-Y.; Wang F.-C; Chen Y.-H; Wang Z.-J; Liu C.-H; Lin P.-C; Yen J.-Y.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:49Z	A dual-arm manipulation strategy using position/force errors and Kalman filter	Yang W.-T;Chen B.-H;Lin P.-C.; Yang W.-T; Chen B.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:49Z	A dual-arm manipulation strategy using position/force errors and Kalman filter	Yang W.-T;Chen B.-H;Lin P.-C.; Yang W.-T; Chen B.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:49Z	Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum	Wang F.-C;Chen Y.-H;Wang Z.-J;Liu C.-H;Lin P.-C;Yen J.-Y.; Wang F.-C; Chen Y.-H; Wang Z.-J; Liu C.-H; Lin P.-C; Yen J.-Y.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:48Z	Development of a novel leg-wheel module with fast transformation and leaping capability	Chen H.-Y;Wang T.-H;Ho K.-C;Ko C.-Y;Lin P.-C;Lin P.-C.; Chen H.-Y; Wang T.-H; Ho K.-C; Ko C.-Y; Lin P.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:48Z	Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN	Liu M.-W;Lin Y.-H;Lo Y.-C;Shih C.-H;Lin P.-C.; Liu M.-W; Lin Y.-H; Lo Y.-C; Shih C.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:48Z	Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN	Liu M.-W;Lin Y.-H;Lo Y.-C;Shih C.-H;Lin P.-C.; Liu M.-W; Lin Y.-H; Lo Y.-C; Shih C.-H; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:48Z	Development of a novel leg-wheel module with fast transformation and leaping capability	Chen H.-Y;Wang T.-H;Ho K.-C;Ko C.-Y;Lin P.-C;Lin P.-C.; Chen H.-Y; Wang T.-H; Ho K.-C; Ko C.-Y; Lin P.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:47Z	Legged robot running using a physics-data hybrid motion template	Yang W.-S;Lu W.-C;Lin P.-C.; Yang W.-S; Lu W.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏	2022-03-22T08:28:47Z	Legged robot running using a physics-data hybrid motion template	Yang W.-S;Lu W.-C;Lin P.-C.; Yang W.-S; Lu W.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN

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