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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Model-based bounding on a quadruped robot Huang, C.K.; Chen, C.L.; Hu, C.J.; Lin, P.C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Design of a butterfly ornithopter Chen, B.-H.; Chen, L.-S.; Lu, Y.; Wang, Z.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Asymmetric stability property of a sagittal-plane model with a compliant leg and Rolling contact Huang, C.-K.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Sensor data fusion for body state estimation in a bipedal robot and its feedback control application for stable walking Chen, C.-P.; Chen, J.-Y.; Huang, C.-K.; Lu, J.-C.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Model-based development of leaping in a hexapod robot Chou, Y.-C.; Huang, K.-J.; Yu, W.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Sensor data fusion for body-pitch estimation in a quadruped robot Chen, W.W.-L.; Wang, S.-P.; Chen, Y.-H.; Tsai, C.-E.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Design and implementation of an inchworm robot Yuan, Y.-Y.; Lu, W.-C.; Kao, C.-J.; Hung, J.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty Li, K.-L.; Yang, W.-T.; Chan, K.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Model-based dynamic gait in a quadruped robot with waist actuation Chen, C.-L.; Wang, T.-K.; Hu, C.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:49Z Design of a motor bracket multi-axis force/torque sensor Chen, C.-S.; Lin, T.C.-H.; Lin, T.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN

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