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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:39Z 機器人在土木工程上的應用 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:39Z 壁虎游牆功:仿生?米黏著技術 林沛群; 施文彬; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:39Z 關於足式仿生機器人的一些想法 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:39Z 雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證 林沛群; 陳慶沛; 陳敬宜; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:38Z SLIP-model-based dynamic gait generation in a leg-wheel transformable robot with force control Y. M. Lin; H. S. Lin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-21T23:27:23Z Decoupled multi-loop robust control for a walk-assistance robot employing a two-wheeled inverted pendulum FU-CHENG WANG; Chen, Yu Hong; Wang, Zih Jia; Liu, Chi Hao; PEI-CHUN LIN; JIA-YUSH YEN
臺大學術典藏 2021-10-21T23:27:23Z Defect detection of grinded and polished workpieces using faster R-CNN Liu, Ming Wei; Lin, Yu Heng; Lo, Yuan Chieh; Shih, Chih Hsuan; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-08-05T02:37:36Z Development of a dual-stage and visual-servo filming robot Liu L.-C;Yang P.-H;Liao S.-C;Li B.-P;Wang F.-C;Lin P.-C.; Liu L.-C; Yang P.-H; Liao S.-C; Li B.-P; Wang F.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-08-05T02:37:36Z A normal force estimation model for a robotic belt-grinding system Wang Y.-H;Lo Y.-C;Lin P.-C.; Wang Y.-H; Lo Y.-C; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-08-05T02:37:35Z Development of a running hexapod robot with differentiated front and hind leg morphology and functionality Chiu J.-R;Huang Y.-C;Chen H.-C;Tseng K.-Y;Lin P.-C.; Chiu J.-R; Huang Y.-C; Chen H.-C; Tseng K.-Y; Lin P.-C.; PEI-CHUN LIN

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