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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:15Z A push-recovery method for walking biped robot based on 3-D flywheel model Luo, R.C.;Huang, C.-W.; Luo, R.C.; Huang, C.-W.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:15Z Kidnapping and re-localizing solutions for autonomous service robotics Luo, R.C.;Hsiao, T.J.; Luo, R.C.; Hsiao, T.J.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:15Z A scalable modular architecture of 3D object acquisition for manufacturing automation Luo, R.C.;Kuo, C.-W.; Luo, R.C.; Kuo, C.-W.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:14Z Coping with overfitting problems of image caption models for service robotics applications Luo, R.C.;Chang Lin, H.; Luo, R.C.; Chang Lin, H.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:13Z Design and implementation of efficient hardware solution based sub-window architecture of Haar classifiers for real-time detection of face biometrics Luo, R.C.;Liu, H.-H.; Luo, R.C.; Liu, H.-H.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:13Z Visual image caption generation for service robotics and industrial applications Luo, R.C.;Hsu, Y.-T.;Wen, Y.-C.;Ye, H.-J.; Luo, R.C.; Hsu, Y.-T.; Wen, Y.-C.; Ye, H.-J.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:13Z Mobile sensor node localization and path planning for ubiquitous service Luo, R.C.;Hong, Y.-D.;Hsu, W.-L.;Huang, S.-S.; Luo, R.C.; Hong, Y.-D.; Hsu, W.-L.; Huang, S.-S.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:12Z Kinematics-based collision-free motion planning for autonomous mobile robot in dynamic environment Luo, R.C.;Wu, S.C.;Lai, C.C.;Li, J.H.; Luo, R.C.; Wu, S.C.; Lai, C.C.; Li, J.H.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:12Z Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot Luo, R.C.;Huang, K.C.;Alami, R.; Luo, R.C.; Huang, K.C.; Alami, R.; REN-CHYUAN LUO
臺大學術典藏 2020-06-16T06:41:12Z Topological Map Generation for Intrinsic Visual Navigation of an Intelligent Service Robot Luo, R.C.;Shih, W.; Luo, R.C.; Shih, W.; REN-CHYUAN LUO

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