| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:13Z |
Collision-Free Motion Planning for Human-Robot Collaborative Safety under Cartesian Constraint
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Chen, Jen-Hao; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:57:11Z |
Voice Control Design of a Mobile Robot Using Shared-Control Approach
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Chen, Yao-Hsiang; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:57:08Z |
Design for Walking Rehabilitation of a Lower Limb Exoskeleton Based on Interaction Torque
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Lesmana, Agus; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:57:07Z |
Virtual Reality Control of a Robotic Camera Holder for Minimally Invasive Surgery
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Zinchenko, Kateryna; Komarov, Oleksii; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:57:03Z |
Scheduling and Control of a Cloud Robot for Reception and Guidance
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Song, Kai-Tai; Chiu, Yu-Heng; Song, Shao-Huan; Zinchenko, Kateryna |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:57:03Z |
Trajectory Modification of a Cloud Learning Robot
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Song, Kai-Tai; Song, Shao-Huan; Liu, Hung-Shen |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:58Z |
Robot Trajectory Modification Using Human-Robot Force Interaction
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Liu, Hung-Shen; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:44Z |
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
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Wu, Chien-Yu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:44Z |
Instrument Contact Force Estimation Using Endoscopic Image Sequence and 3D Reconstruction Model
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Lin, Wei-Che; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:37Z |
A Compliance Control Design for Safe Motion of a Robotic Manipulator
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Song, Kai-Tai; Hsu, Chieh-Hsun |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:54:23Z |
CAD-based Pose Estimation Design for Random Bin Picking using a RGB-D Camera
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Song, Kai-Tai; Wu, Cheng-Hei; Jiang, Sin-Yi |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:53:59Z |
A Study on Speech Recognition Control for a Surgical Robot
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Zinchenko, Kateryna; Wu, Chien-Yu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:52:46Z |
Safe Guidance for a Walking-Assistant Robot Using Gait Estimation and Obstacle Avoidance
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Song, Kai-Tai; Jiang, Sin-Yi; Wu, Shang-Yang |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:52:46Z |
Shared Control Design of a Walking-Assistant Robot
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Jiang, Sin-Yi; Lin, Chen-Yang; Huang, Ko-Tung; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:43:07Z |
基於步態運動預測之外骨骼機器人輔助扭矩設計
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蘇山拓; 宋開泰; Susanto; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:58Z |
基於Fuzzy+PID 之八軸飛行器姿態控制器設計與實現
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李斯卡; 宋開泰 博士; Riska Analia; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:45Z |
連續型機器人之視覺伺服與順應性運動控制設計
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蔡函志; 宋開泰; Tsai, Han-Chih; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:42Z |
手勢辨識與其在機器人互動控制之應用
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蕭柏宇; 宋開泰; Hsiao, Po-Yu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:39Z |
人員導引機器人之導航與控制設計
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邱裕恒; 宋開泰; Chiu, Yu-Heng; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:38Z |
應用於人機協作安全之即時避碰 運動規劃設計
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陳人豪; 宋開泰; Chen, Jen-Hao; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:38Z |
基於歩伐對稱性行走復健之下肢外骨骼機器人控制設計
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柯竣龍; 宋開泰; Ko, Chun-Long; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:16Z |
機器人燃料電池電源供應系統設計與製作
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王思聖; 宋開泰; Wang, Sz-Sheng; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:27Z |
行走輔助機器人之運動規劃與控制設計
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江信毅; 宋開泰; Jiang, Sin-Yi; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:01Z |
基於互動扭矩之下肢外骨骼機器人行走復健設計
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葉弘民; 宋開泰; Agus, Lesmana; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:40:34Z |
基於分享控制之移動機器人遠距語音操控系統
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陳耀翔; 宋開泰; Chen, Yao-Hsiang; Song, Kai-Tai |
