| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:54:23Z |
CAD-based Pose Estimation Design for Random Bin Picking using a RGB-D Camera
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Song, Kai-Tai; Wu, Cheng-Hei; Jiang, Sin-Yi |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:53:59Z |
A Study on Speech Recognition Control for a Surgical Robot
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Zinchenko, Kateryna; Wu, Chien-Yu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:52:46Z |
Safe Guidance for a Walking-Assistant Robot Using Gait Estimation and Obstacle Avoidance
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Song, Kai-Tai; Jiang, Sin-Yi; Wu, Shang-Yang |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:52:46Z |
Shared Control Design of a Walking-Assistant Robot
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Jiang, Sin-Yi; Lin, Chen-Yang; Huang, Ko-Tung; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:43:07Z |
基於步態運動預測之外骨骼機器人輔助扭矩設計
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蘇山拓; 宋開泰; Susanto; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:58Z |
基於Fuzzy+PID 之八軸飛行器姿態控制器設計與實現
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李斯卡; 宋開泰 博士; Riska Analia; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:45Z |
連續型機器人之視覺伺服與順應性運動控制設計
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蔡函志; 宋開泰; Tsai, Han-Chih; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:42Z |
手勢辨識與其在機器人互動控制之應用
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蕭柏宇; 宋開泰; Hsiao, Po-Yu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:39Z |
人員導引機器人之導航與控制設計
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邱裕恒; 宋開泰; Chiu, Yu-Heng; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:38Z |
應用於人機協作安全之即時避碰 運動規劃設計
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陳人豪; 宋開泰; Chen, Jen-Hao; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:38Z |
基於歩伐對稱性行走復健之下肢外骨骼機器人控制設計
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柯竣龍; 宋開泰; Ko, Chun-Long; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:16Z |
機器人燃料電池電源供應系統設計與製作
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王思聖; 宋開泰; Wang, Sz-Sheng; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:27Z |
行走輔助機器人之運動規劃與控制設計
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江信毅; 宋開泰; Jiang, Sin-Yi; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:01Z |
基於互動扭矩之下肢外骨骼機器人行走復健設計
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葉弘民; 宋開泰; Agus, Lesmana; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:40:34Z |
基於分享控制之移動機器人遠距語音操控系統
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陳耀翔; 宋開泰; Chen, Yao-Hsiang; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:16Z |
基於語音命令之家用機器人任務學習設計
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李東宏; 宋開泰; Lee, Dong-Hong; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:15Z |
基於立體攝影機之連續型機器人視覺伺服控制
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林雨新; 宋開泰; Lin, Yu-Hsin; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:46Z |
基於分享控制之機器臂學習系統設計與實現
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劉鴻燊; 宋開泰; Liu, Hung-Shen; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2018-01-01 |
A Fuel Cell Power Supply System Based on Charging Scheduling of Multiple Lithium Batteries
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Wang, Sz-Sheng; Song, Shao-Huan; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:56:18Z |
Interactive Teleoperation of a Mobile Manipulator Using a Shared-Control Approach
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Song, Kai-Tai; Jiang, Sin-Yi; Lin, Ming-Han |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:50:15Z |
CPG-Based Control Design for Bipedal Walking on Unknown Slope Surfaces
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Song, Kai-Tai; Hsieh, Chang-Hung |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:43Z |
Design and Experiment of a Human-Touch Robot
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Song, Kai-Tai; Jiang, Sin-Yi; Lin, Ming-Han; Wu, Cheng-Hei; Chiu, Yi-Fu; Lin, Wei-Che; Wu, Shang-Yang; Wu, Chien-Yu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:29Z |
Vision-Based Grasp Planning and Experiments of a Mobile Manipulator
|
Chiu, Yi-Fu; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:05Z |
Development of an Assistive Torque Generation System for a Lower Limb Exoskeleton
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Song, Kai-Tai; Chien, Yu-Lin; Susanto |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:52Z |
Design and Experimental Study of a Shared-Controlled Omnidirectional Mobile Platform
|
Lin, Ming-Han; Song, Kai-Tai |
