| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:14Z |
CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera
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Wu, Cheng-Hei; Jiang, Sin-Yi; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:14Z |
A Novel Flag-Language Remote Control Design for a Laparoscopic Camera Holder Using Image Processing
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Zinchenko, Kateryna; Huang, Wayne Shin-Wei; Liu, Kai-Che; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-12-04T07:03:11Z |
METHOD FOR SELECTING MUSIC BASED ON FACE RECOGNITION, MUSIC SELECTING SYSTEM AND ELECTRONIC APPARATUS
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Song Kai-Tai; Lin Chao-Yu |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:07:21Z |
機器人情感模型及情感辨識設計
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韓孟儒; Han, Meng-Ju; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:07:04Z |
用於復健任務導向訓練之穿戴式手指研發
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蔡依穎; Chai, Yea-Yen; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:06:53Z |
基於內視鏡影像序列之手術器械辨識與追蹤
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陳俊儒; Chen, Chun-Ju; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:06:26Z |
雙足步行機器人於未知斜面之姿態控制設計
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謝章宏; Hsieh, Chang-Hung; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:04:36Z |
基於ZigBee智慧型環境與移動式機器人之位置感知系統設計
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林嘉豪; Lin, Chia-How; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:20Z |
連續型機器人之語音控制及其於可視性限制下之混合視覺伺服設計
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吳建宇; Wu, Chien-Yu; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:19Z |
基於力與步態資訊之行走輔助機器人順應性運動控制
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吳尚陽; Wu, Shang-Yang; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:31:29Z |
Image Tracking of Laparoscopic Instrument Using Spiking Neural Networks
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Chen, Chun-Ju; Huang, Wayne Shin-Wei; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:31:19Z |
Walking Assist Design of a Dual-arm Robot
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Wu, Ching-Jui; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:31:18Z |
Compliance Control of Wearable Robotic Fingers for Rehabilitation Applications
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Song, Kai-Tai; Chai, Yea-Yen |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:31:18Z |
Mobile Manipulation and Visual Servoing Design of a Configurable Mobile Manipulator
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Song, Kai-Tai; Jiang, Sin-Yi; Wu, Ching-Jui; Lin, Ming-Han; Wu, Cheng Hei; Chiu, Yi-Fu; Lin, Chia-How; Lin, Chao-Yu; Liu, Chien-Hung |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:31:15Z |
User Identification Design by Fusion of Face Recognition and Speaker Recognition
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Lin, Chao-Yu; Song, Kai-Tai; Chen, Yi-Wen; Chien, Shuo-Cheng; Chen, Sin-Horng; Chiang, Chen-Yu; Yang, Jyh-Her; Wu, Yi-Chiao; Liu, Tzu-Jui |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:29:14Z |
Robust ground plane region detection using multiple visual cues for obstacle avoidance of a mobile robot
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Lin, Chia-How; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:59Z |
Heterogeneity-projection hard-decision interpolation method for color reproduction
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Tsai, Chi-Yi; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:48Z |
MULTI-PERSON POSE RECOGNITION SYSTEM USING A ZIGBEE WIRELESS SENSOR NETWORK
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Chen, Chun-Wei; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:47Z |
NURSING SYSTEM
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Tsai, Chi-Yi; Huang, Fu-Sheng; Lin, Chen-Yang; Lin, Zhi-Sheng; Chen, Chun-Wei; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:44Z |
INTRUDER DETECTION SYSTEM AND METHOD
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Song, Kai-Tai; Lin, Chia-Hao; Lin, Chih-Sheng; Yang, Su-Hen |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:25Z |
DEVICE AND METHOD FOR EXPRESSING ROBOT AUTONOMOUS EMOTIONS
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SONG Kai-Tai; Han Meng-Ju; Lin Chia-How |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:20Z |
WALKING ASSISTIVE SYSTEM
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SONG KAI-TAI; JIANG SIN-YI; HUANG KO-TUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:15:05Z |
METHOD FOR DYNAMICALLY SETTING ENVIRONMENTAL BOUNDARY IN IMAGE AND METHOD FOR INSTANTLY DETERMINING HUMAN ACTIVITY
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Song Kai-Tai; Chen Wei-Jyun |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:51Z |
HUMAN IDENTIFICATION SYSTEM BY FUSION OF FACE RECOGNITION AND SPEAKER RECOGNITION, METHOD AND SERVICE ROBOT THEREOF
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SONG KAI-TAI; CHIEN SHUO-CHENG; LIN CHAO-YU; CHEN YI-WEN; CHEN SIN-HORNG; CHIANG CHEN-YU; WU YI-CHIAO |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:51Z |
Image Tracking System and Image Tracking Method Thereof
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Song Kai-Tai; Chen Chun-Ju |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:48Z |
AUTONOMOUS ELECTRONIC APPARATUS AND NAVIGATION METHOD THEREOF
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Song Kai-Tai; Hung Shang-Chun |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:47Z |
MUSIC PLAYING SYSTEM AND MUSIC PLAYING METHOD BASED ON SPEECH EMOTION RECOGNITION
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Song Kai-Tai; Cervantes Carlos |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:16Z |
Intruder detection system and method
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Song Kai-Tai; Lin Chia-Hao; Lin Chih-Sheng; Yang Su-Hen |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:13Z |
Nursing system
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Tsai Chi-Yi; Huang Fu-Sheng; Lin Chen-Yang; Lin Zhi-Sheng; Chen Chun-Wei; Song Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:14:05Z |
Walking assistive system
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Song Kai-Tai; Jiang Sin-Yi; Huang Ko-Tung |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:13:55Z |
Method for dynamically setting environmental boundary in image and method for instantly determining human activity
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Song Kai-Tai; Chen Wei-Jyun |
| 國立交通大學 |
2014-12-16T06:13:47Z |
Human identification system by fusion of face recognition and speaker recognition, method and service robot thereof
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Song Kai-Tai; Chien Shuo-Cheng; Lin Chao-Yu; Chen Yi-Wen; Chen Sin-Horng; Chiang Chen-Yu; Wu Yi-Chiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:23Z |
移動式機械臂視覺導引抓取之研究
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:15Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:21Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:16Z |
移動式機械臂視覺導引抓取之研究
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:47Z |
機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:40Z |
數位化居家照護系統研究---子計畫四：智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(III)
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:19Z |
基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(III)
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:10Z |
移動式機械臂視覺導引抓取之研究
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:39Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:11:24Z |
基於單眼視覺之機器人迴圈原點及同步定位與地圖建立
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袁立德; Yuan, Li-Deh; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:42Z |
基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計
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簡佑霖; Chien, Yu-Lin; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:28Z |
基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用
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吳政輝; Wu, Cheng-Hei; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於模型重建之手術器械接觸力估測研究
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林瑋哲; Lin, Wei-Che; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於機率之移動式抓取姿態規劃
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邱奕夫; Chiu, Yi-Fu; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:44Z |
全向運動之家用機器人分享控制器設計
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林明翰; Lin, Ming-Han; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:38:48Z |
雙臂機器人之行動輔助設計
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吳京叡; Wu, Ching-Jui; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:15:01Z |
類神經網路動態估測器與機械臂適應性力/位置控制器設計與實驗
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譚明哲; Tan, Ming-Jer; 宋開泰; Song Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
即時影像處理及其在自動導引車導航之應用
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許馥疇; Sheu, Fu-Chou; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
