| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:39Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製
|
宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:11:24Z |
基於單眼視覺之機器人迴圈原點及同步定位與地圖建立
|
袁立德; Yuan, Li-Deh; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:42Z |
基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計
|
簡佑霖; Chien, Yu-Lin; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:28Z |
基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用
|
吳政輝; Wu, Cheng-Hei; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於模型重建之手術器械接觸力估測研究
|
林瑋哲; Lin, Wei-Che; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於機率之移動式抓取姿態規劃
|
邱奕夫; Chiu, Yi-Fu; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:44Z |
全向運動之家用機器人分享控制器設計
|
林明翰; Lin, Ming-Han; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:38:48Z |
雙臂機器人之行動輔助設計
|
吳京叡; Wu, Ching-Jui; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:15:01Z |
類神經網路動態估測器與機械臂適應性力/位置控制器設計與實驗
|
譚明哲; Tan, Ming-Jer; 宋開泰; Song Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
即時影像處理及其在自動導引車導航之應用
|
許馥疇; Sheu, Fu-Chou; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:16Z |
自走式機器人之智慧型運動規劃與控制
|
孫育弘; Sun, Yu Hong; 宋開泰; Song, Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:15Z |
應用類神經網路之影像追蹤控制設計
|
張志敏; Zhang, Zhi Min; 宋開泰; Song, Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:47Z |
具線上環境估測能力之混合控制器設計
|
陳尚昊; Chen Shang Haw; 宋開泰; Song Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:22Z |
基於感測資訊之自走式機器人路徑規劃
|
陳俊傑; Chen, Zun-Jie; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:04Z |
學習控制在機器人運動控制之應用
|
鞠德山; JU, DE-SHAI; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:04Z |
機器人環境識別感測系統設計與實驗
|
唐文輝; TANG, WEN-HUI; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:03Z |
工業機器人智慧型力控制器設計與實驗
|
李錫濱; LI, XI-BIN; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:09Z |
無人搬運車模糊導引控制器之設計與實驗
|
戴任詔; DAI, REN-ZHAO; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:08Z |
機械手爪之力控制器設計與製作
|
莊嘉祥; ZHUANG, JIA-XIANG; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:08Z |
無人搬運車之多重感測資訊融合與環境模型之建立
|
張智超; ZHANG, ZHI-CHAO; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
自走式機器人之運動控制
|
李加恩; LI,JIA-EN; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
自走式機器人之路徑規划
|
陳昭源; CHEN,ZHAO-YUAN; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
基於多重感測之自走式機器人運動規劃與精確定位
|
楊志雄; YANG,ZHI-XIONG; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:02Z |
結合無線感測網路之機器人召喚系統設計
|
洪上畯; Hung, Shang-Chun; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
具表情混合比例及強度之人臉表情辨識系統
|
簡碩成; Chien, Shuo-Cheng; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
