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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2014-12-08T15:39:58Z Multi-robot cooperative edge detection using Kalman filtering Song, KT; Chen, HT
國立交通大學 2014-12-08T15:38:38Z Fast parking control of mobile robots: A motion planning approach with experimental validation Lee, TC; Tsai, CY; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:27:58Z A NEURAL-NETWORK CONTROLLER BASED ON AUTOTUNING THE GAIN OF THE ACTIVATION FUNCTION SONG, KT; SHIEH, JH
國立交通大學 2014-12-08T15:27:52Z Environment recognition for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a CCD camera SONG, KT; TANG, WH
國立交通大學 2014-12-08T15:27:51Z A FUZZY ADAPTIVE-CONTROL DESIGN FOR COMPLIANT MOTION OF A MANIPULATOR SONG, KT; LI, HP
國立交通大學 2014-12-08T15:27:44Z FUZZY-NEUROCONTROL DESIGN FOR OBSTACLE AVOIDANCE OF A MOBILE ROBOT SONG, KT; SHEEN, LH
國立交通大學 2014-12-08T15:27:37Z Dynamic motion planning based on real-time obstacle prediction Chang, CC; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:27:35Z Sensor-based motion planning of a mobile robot in a dynamic environment Chang, CC; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:27:35Z Experimental study on robot visual tracking using a neural controller Song, KT; Chang, JM
國立交通大學 2014-12-08T15:27:17Z Visual guidance control based on velocity mapping Song, KT; Sheu, FC

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