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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2014-12-08T15:25:36Z Personal assistant robot Lin, CH; Andrian, H; Wang, YQ; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:25:36Z Complete coverage motion control of a cleaning robot using infrared sensors Chen, CH; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:25:35Z Visual tracking control of a mobile robot using a new model in image plane Tsai, CY; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:25:26Z Image-based turn ratio measurement at road intersection Song, KT; Tai, JC
國立交通大學 2014-12-08T15:25:12Z Agent-based robot control design for multi-robot cooperation Lin, CH; Song, KT; Anderson, GT
國立交通大學 2014-12-08T15:24:37Z Demosaicing: Heterogeneity-projection hard-decision adaptive interpolation using spectral-spatial correlation - art. no. 606906 Tsai, CY; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:19:01Z Visual tracking of a moving person for a home robot Song, KT; Chien, CC
國立交通大學 2014-12-08T15:02:35Z Environment perception for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a CCD camera Song, KT; Tang, WH
國立交通大學 2014-12-08T15:02:20Z Ultrasonic sensor data integration and its application to environment perception Chang, CC; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:02:15Z Application of Heuristic Asymmetric Mapping for mobile robot navigation using ultrasonic sensors Song, KT; Chen, CC
國立交通大學 2014-12-08T15:01:18Z Environment prediction for a mobile robot in a dynamic environment Chang, CC; Song, KT
國立交通大學 2014-12-08T15:01:08Z Reinforcement learning and its application to force control of an industrial robot Song, KT; Chu, TS

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