臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
義守大學	2016-12	Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces	Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學	2014-08	Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control	Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Yao-Tse Chang;Sunil K. Agrawal;Kuu-Young Young
義守大學	2013-11	Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil K. Agrawal
義守大學	2012-10	Receding horizon passive control for a walk-assist robot	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2012-06	Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2010-10	Control and path planning of a walk-assist robot using differential flatness	Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學	2010-07	Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller using Differential Flatness	Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal

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