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機構 日期 題名 作者
義守大學 2016-12 Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學 2014-08 Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Yao-Tse Chang;Sunil K. Agrawal;Kuu-Young Young
義守大學 2013-11 Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil K. Agrawal
義守大學 2012-10 Receding horizon passive control for a walk-assist robot Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學 2012-06 Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學 2010-10 Control and path planning of a walk-assist robot using differential flatness Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學 2010-07 Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller using Differential Flatness Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal

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