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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 淡江大學 |
2012-09 |
Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
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Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Teng, Hung-Chih; Ho, Cheng-Yao |
| 淡江大學 |
2011-07 |
Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
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Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Teng, Hung-Chih; Li, Nai-Jen; Ho, Cheng-Yao |
| 淡江大學 |
2011 |
結合粒子群最佳化法之雙層粒子濾波器於移動機器人的定位與地圖建置
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鄧宏志; Teng, Hung-Chih |
| 淡江大學 |
2008-07 |
Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
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許陳鑑; Hsu, Chen-chien; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Teng, Hung-chih |
| 淡江大學 |
2006-07-01 |
Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien |
| 淡江大學 |
2006 |
中型機器人足球系統之即時影像處理
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鄧宏志; Teng, Hung-chih |
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