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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2009-07	Pitch and roll attitude estimation of a small-scaled helicopter using single antenna GPS with gyroscopes	Tenn, Hian-Kun; Jan, Shau-Shiun; Hsiao, Fei-Bin
國立成功大學	2008-06-27	以GPS速度為基礎之姿態估測及其應用於無人直昇機系統	鄭憲君; Tenn, Hian-Kun
國立成功大學	2008-06-27	以GPS速度為基礎之姿態估測及其應用於無人直昇機系統	鄭憲君; Tenn, Hian-Kun

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