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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	1998-09	Robust neuro-fuzzy model-following control of robot manipulators	Lin, Wei-Song; Tsai, Chih-Hsin; Wang, Chi-Hsiang
國立臺灣大學	1997-10	A stable neuro-fuzzy controller for output tracking in composite nonlinear systems	Tsai, Chih-Hsin; Liu, Jing-Sin; Tseng, Kuo-Bin; Lin, Wei-Song
國立臺灣大學	1996-04	A neuro-fuzzy logic controller for trajectory tracking of uncertain robots	Tsai, Chih-Hsin; Liu, Jing-Sin; Lin, Wei-Song

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