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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2010	基於人型機器人嵌入式平臺上即時控制系統多工任務應用之研究	蔡佳良; Tsai, Jia-liang
淡江大學	2008-11	A Real-Time Distributed Embedded Platform for Humanoid Robots Motion Control and Data Exchange	Lee, Wei-Tsong; Lo, Hsiang-Fu; Tsai, Jia-Liang; Lin, Hung-Wei
國立高雄應用科技大學	2006	工程顧問業知識管理系統	蔡家樑; Tsai, Jia Liang

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