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機構	日期	題名	作者
國立臺灣海洋大學	2014	Decentralized Adaptive Control of Euler–Lagrange Mechanical System	Cheng-Fa Cheng; Tse-Han Chen
國立臺灣海洋大學	2013	Decentralized Adaptive Control of Euler-Lagrange Mechanical System	Cheng-Fa Cheng;Tse-Han Chen

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