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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立中山大學 |
1985 |
Workspace Synthesis of 3R, 4R, 5R, and 6R Robots
|
Y.C. Tsai; A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1985 |
Kinematic Design of Four-Bar Pendulum
|
W.S. Chen;Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1985 |
Nonlinear Programming with Multiconstraints for Mechanism Design
|
H.L. Chang;Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1985 |
Computer-Aided Kinematic Design of General Robots
|
Y.C. Tsai;D.S. Shih |
| 國立中山大學 |
1984 |
The Effect of Link Parameter on the Workspace of General 3R Robot Arms
|
Y.C. Tsai; A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1984 |
Input-Point-Path Generation of Four Bar Mechanisms
|
Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1984 |
Synthesis of Four Bar Mechanisms
|
Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1983 |
An Algorithms for the Workspace of a General n-R Robot
|
Y.C. Tsai; A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1983 |
Simulation of 3R Robots on Microcomputer
|
Y.C. Tsai;J.S. Feng |
| 國立中山大學 |
1983 |
Volumetric synthesis of 3R, 4R, 5R, and 6R Robots, Part I : Methodology
|
Y.C. Tsai;A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1983 |
Volumetric synthesis of 3R, 4R, 5R, and 6R Robots, Part II : Synthesis
|
Y.C. Tsai;A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1982 |
Human Joint Motion Synthesis for Industrial Weight-Lifting Task
|
G. Naganathan;Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1982 |
Clinical Evaluation of the Radiographs of the Scoliotic Spine
|
A.H. Soni;V. Srinivason;M.R. Gudavalli;Y.C. Tsai |
| 國立中山大學 |
1981 |
Accessible Region and Synthesis of Robot Arms
|
Y.C. Tsai; A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1981 |
The Effect of Link Parameters on the Workspace of General 3R Robot Arms
|
Y.C. Tsai;A.H. Soni |
| 國立中山大學 |
1979 |
Design of an Inverted Slider-Crank Mechanism
|
Y.C. Tsai;A.H. Soni;D.C. Tao |
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