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机构	日期	题名	作者
國立臺灣大學	2010	Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot	Huang, Han-Pang; Yan, Jiu-Lou; Cheng, Teng-Hu
國立臺灣大學	2009-11	Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot	Yan, Jiu-Lou; Huang, Han-Pang

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