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机构 日期 题名 作者
國立成功大學 2011-08-01 自動控制系統 何明字;楊松霈;陳信助譯; 林鐘烲總校閱
國立成功大學 2011 利用全向移動機器人之二維自由度倒單擺平衡控制 何明字
國立成功大學 2009 以視覺為基礎之球與球控制系統之設計與實現 何明字
國立成功大學 2008 全向移動機器人之視覺伺服追蹤控制之設計與實現 何明字
國立成功大學 2007 針對區間系統以模型匹配為目的之強健低階控制器之設計 何明字
國立成功大學 2006 強健即時視覺伺服系統之設計與實現及其在倒單擺平衡控制之應用 何明字
國立成功大學 2006 利用全域狀態回授線性化之球與輪系統平衡控制 何明字
國立成功大學 2005 嵌入式即時控制系統整合發展環境之開發 何明字
國立成功大學 2005 具反終結功能之低階控制器設計及其應用 何明字
國立成功大學 2004 利用參數方法之強健低階控制器設計及其在撓性臂定位控制之應用 何明字
國立成功大學 2002 混合型擾動下強健PID控制器設計 何明字
國立成功大學 2001 具強健性能之PID 控制器設計 何明字
國立成功大學 2000 H∞ - PID 控制器之設計 何明字
國立成功大學 2000 Structure and Synthesis of PID Controllers 何明字; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學 1997 A New Approach to Feedback Stabilization 何明字; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學 1997 PID Controller Design for First Order Plus Dead-time Models 何明字; G. J. Silva; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學 1993 Continuous-Time Model Reference Adaptive Control with Improved Transient Performance 何明字

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