臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2023	一類欠致動性機械系統之穩定化	何明字
國立成功大學	2020-02-01	機器人原理	侯廷偉;何明字;周榮華
國立成功大學	2020-02-01	控制理論	何明字
國立成功大學	2020-02-01	專題研究（二）	侯廷偉;黃悅民;廖德祿;林裕城;何明字;鄧維光;陳曉華;卿文龍;陳蓉珊;李哲明;王宗一;陳昭羽;賴槿峰;傅龍明;張御琦;潘文峰
國立成功大學	2020	全向移動拍擊機器人	何明字
國立成功大學	2019-08-01	自動控制	何明字
國立成功大學	2019-08-01	機器人設計與製作	侯廷偉;何明字;周榮華;王明習
國立成功大學	2019-08-01	專題研究（一）	侯廷偉;黃悅民;廖德祿;林裕城;何明字;鄧維光;陳曉華;卿文龍;陳蓉珊;李哲明;王宗一;陳昭羽;賴槿峰;潘文峰
國立成功大學	2019-08-01	數位信號處理	何明字
國立成功大學	2019	以陀螺效應平衡之單輪機器人運動控制	何明字
國立交通大學	2016-12-20T03:56:56Z	四軸混合式火箭推進滯空飛行平台之設計與驗證	吳宗信; 何明字
國立成功大學	2016	腕關節型機器人之拍擊系統	何明字
國立成功大學	2014	視覺伺服控制之拋體攔接系統設計與實現	何明字
國立成功大學	2013	全向移動機器人之二維自由度倒單擺追蹤控制	何明字
國立成功大學	2012	單輪式機器人之平衡與路徑追隨控制：設計、實現及驗證	何明字
國立成功大學	2011-08-01	自動控制系統	何明字;楊松霈;陳信助譯; 林鐘烲總校閱
國立成功大學	2011	利用全向移動機器人之二維自由度倒單擺平衡控制	何明字
國立成功大學	2009	以視覺為基礎之球與球控制系統之設計與實現	何明字
國立成功大學	2008	全向移動機器人之視覺伺服追蹤控制之設計與實現	何明字
國立成功大學	2007	針對區間系統以模型匹配為目的之強健低階控制器之設計	何明字
國立成功大學	2006	強健即時視覺伺服系統之設計與實現及其在倒單擺平衡控制之應用	何明字
國立成功大學	2006	利用全域狀態回授線性化之球與輪系統平衡控制	何明字
國立成功大學	2005	嵌入式即時控制系統整合發展環境之開發	何明字
國立成功大學	2005	具反終結功能之低階控制器設計及其應用	何明字
國立成功大學	2004	利用參數方法之強健低階控制器設計及其在撓性臂定位控制之應用	何明字
國立成功大學	2002	混合型擾動下強健PID控制器設計	何明字
國立成功大學	2001	具強健性能之PID 控制器設計	何明字
國立成功大學	2000	H∞ - PID 控制器之設計	何明字
國立成功大學	2000	Structure and Synthesis of PID Controllers	何明字; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學	1997	A New Approach to Feedback Stabilization	何明字; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學	1997	PID Controller Design for First Order Plus Dead-time Models	何明字; G. J. Silva; A. Datta; S. P. Bhattacharyya
國立成功大學	1993	Continuous-Time Model Reference Adaptive Control with Improved Transient Performance	何明字

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