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机构 日期 题名 作者
國立臺灣大學 1991-02 Design of Robust Variable Structure Control Systems 傅立成; 許振發; Shai, C. W.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; Shai, C. W.
國立臺灣大學 1991-02 Multivariable Model Reference Adaptive Control with Switching Compensation Shai, C. W.; 傅立成; 許振發; Shai, C. W.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1991 智慧型機器人系統之視覺與觸覺訊號與應用 傅立成
國立臺灣大學 1991 非線性系統之模式參考適應控制(II) 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1991 電腦整合精密製造系統之研究(II) 傅立成; 呂秀雄; 廖運炫; Fu, Li-Chen; Lu, Shui-Shong; Liao, Yun-Sheien
國立臺灣大學 1991 A Complete Neural Network Approach to Solving a Class of Combinatorial Problems Tai-WenYue; 傅立成; Tai-WenYue; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1991 A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1991 An Adaptive Coordinated Control Scheme for Multi-Manipulator Systems J.-H. Jean; 傅立成; J.-H. Jean; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1991 Stability Analysis of Independent Joint PID Control for Trajectory Tracking of Robot Motion 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1991 Robust MARC for General Plants Using a Variable Structure Design Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1991 Robust Output Tracking Control of Mismatched Uncertain Nonlinear Systems Liao, T. L.; 傅立成; 許振發; Liao, T. L.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1991 Uncertainty Bound Estimation and Its Application Bai, E.-W.; 傅立成; Bai, E.-W.; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1991 智慧型機器人系統之視覺與觸覺訊號與應用 傅立成; 傅立成
臺大學術典藏 1991 A Complete Neural Network Approach to Solving a Class of Combinatorial Problems Tai-Wenyue; Fu, L.-C; Tai-WenYue; 傅立成; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1991 A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
臺大學術典藏 1991 An Adaptive Coordinated Control Scheme for Multi-Manipulator Systems J.-H. Jean; Fu, L.-C; J.-H. Jean; 傅立成; J.-H. Jean; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1991 Robust MARC for General Plants Using a Variable Structure Design Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
臺大學術典藏 1991 非線性系統之模式參考適應控制(II) 傅立成; 傅立成
國立臺灣大學 1990-11 Adaptive Robust Tracking of Nonlinear Systems and with an Application to a Robotic Manipulator Liao, T. L.; 傅立成; 許振發; Liao, T. L.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1990-02 電腦整合精密製造系統之研究(一) 呂秀雄; 廖運炫; 范光照; 黃漢邦; 傅立成; 張時中
國立臺灣大學 1990 Neural Network with an Application to Pattern Recognition 傅立成; 馮蟻剛; Fu, Li-Chen; Fong, I-Kong
國立臺灣大學 1990 電腦整合精密製造系統之研究 傅立成; 呂秀雄; Fu, Li-Chen; Lu, Shui-Shong
國立臺灣大學 1990 A New Approach for Solving Model Reference Adaptive Control Problem for Fast Time-Varying Unknown Plants with Relative Degree One Fu, L.-C.; Chien, C.-J.; 傅立成; Chien, C.-J.
國立臺灣大學 1990 A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1990 A New Model Reference Adaptive Control Using Variable Structure Adaptation for Plants with Relative Degree Two 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1990 An Efficient Path Planning Algorithm for a Mobile Robot Chen, Y.-A.; 傅立成; Chen, Y.-A.; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1990 An Efficient Robot Vision System for 2-D Object Recognition Liu, Y.-L.; 傅立成; Liu, Y.-L.; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1990 Coordinated Trajectory Planning for Multi-Robot System Using Timed V-graph J.-Y. Chen; 傅立成; J.-Y. Chen; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1990 Ineffectiveness in Solving Combinatorial Optimization Problems Using a Hopfield Network: A New Perspective from Aliasing Effect Yue, T.-W.; 傅立成; Yue, T.-W.; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1990 Motion Planning of Robot Manipulators with Arbitrary Number of DOF Lin, C.-H.; 傅立成; Lin, C.-H.; Fu, L.-C
國立臺灣大學 1990 Robust Output Tracking Control on Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Liao, T. L.; 傅立成; 許振發; Liao, T. L.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
國立臺灣大學 1990 具有切換信號的多變數模式參考適應控制系統 謝啟文; 傅立成; 許振發; 林丕祿; 謝啟文; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; 林丕祿
臺大學術典藏 1990 A New Approach for Solving Model Reference Adaptive Control Problem for Fast Time-Varying Unknown Plants with Relative Degree One Fu, L.-C.; Chien, C.-J.; Fu, L.-C.; Chien, C.-J.; 傅立成
臺大學術典藏 1990 A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; Wu, A. C.; 傅立成; 許振發; Wu, A. C.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
臺大學術典藏 1990 An Efficient Path Planning Algorithm for a Mobile Robot Chen, Y.-A.; Fu, L.-C; Chen, Y.-A.; 傅立成; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1990 Coordinated Trajectory Planning for Multi-Robot System Using Timed V-graph J.-Y. Chen; Fu, L.-C; J.-Y. Chen; 傅立成; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1990 Motion Planning of Robot Manipulators with Arbitrary Number of DOF Lin, C.-H.; Fu, L.-C; Lin, C.-H.; 傅立成; Fu, L.-C
臺大學術典藏 1990 Robust Output Tracking Control on Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Liao, T. L.; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; Liao, T. L.; 傅立成; 許振發; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa
臺大學術典藏 1990 具有切換信號的多變數模式參考適應控制系統 謝啟文; 傅立成; 許振發; 林丕祿; 謝啟文; 傅立成; 許振發; 林丕祿; 謝啟文; Fu, Li-Chen; 林丕祿
國立臺灣大學 1989 Robust Output Tracking for a Class of Nonlinear Systems Liao, Teh-Lu; 傅立成; 許振發; 郭德盛; Liao, Teh-Lu; 傅立成; 許振發; Kuo, Te-Son
國立臺灣大學 1989 具有切換信號的多變數模式參考適應控制系統 謝啟文; 傅立成; 許振發; 林丕祿; 謝啟文; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; 林丕祿
國立臺灣大學 1989 強健性可變結構系統的設計 謝啟文; 傅立成; 許振發; 林丕祿; 謝啟文; Fu, Li-Chen; Hsu, Chen-Fa; 林丕祿
國立臺灣大學 1989 The Integration of Visual Signals and Tactile Signals for Intelligent Robot System (I) 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 非線性系統之模式參考適應控制 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 A Hierarchical System for Dynamically Solving Planning and Scheduling Problem in a Flexible Manufacturing System Liu, P.-S.; 傅立成; Liu, P.-S.; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 A Robust Model Reference Adaptive Control Using Variable-Structure Adaptation for a Class of Plants 傅立成; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 Invariant Object Recognition for Robot Vision Using a Single Neural Network Lyon, S.-C.; 傅立成; Lyon, S.-C.; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 Planning and Scheduling in a Flexible Manufacturing System Using a Dynamic Routing Assignment Method for Automated Guided Vehicles Liu, P.-S.; 傅立成; Liu, P.-S.; Fu, Li-Chen
國立臺灣大學 1989 Robot Navigation through Obstacles of General Shapes Using a Center-Line Oriented Algorithm Lin, C.-H.; 傅立成; Lin, C.-H.; Fu, Li-Chen
臺大學術典藏 1989 The Integration of Visual Signals and Tactile Signals for Intelligent Robot System (I) Fu, Li-Chen; 傅立成; Fu, Li-Chen

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