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國立臺灣海洋大學 2001 遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(I)---子計畫II:遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發 林鎮洲;傅群超;
國立臺灣海洋大學 2001 遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(I)---總計畫 張忠誠;王榮華;鄭慕德;傅群超;林鎮洲;
國立臺灣海洋大學 2000-08 遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(I)---總計畫 張忠誠;鄭慕德;王榮華;傅群超;林鎮洲
國立臺灣海洋大學 2000 線性致動器之研究與發展 傅群超
國立臺灣海洋大學 2000 智慧型水下機械臂系統技術研發與實作---子計畫IV:智慧型水下機械臂系統運動控制技術研發 林鎮洲;傅群超;
國立臺灣海洋大學 2000 線性致動器於主動避震器上之研究與應用 傅群超
國立臺灣海洋大學 2000 遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發---子計畫二:遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發 林鎮洲;傅群超;
國立臺灣海洋大學 2000 智慧型水下機械臂系統技術研發與實作---總計畫 張忠誠;王榮華;林鎮洲;鄭慕德;傅群超;
國立臺灣海洋大學 1999 混沌訊號於伺服馬達參數判別之研究與應用 傅群超

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