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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2023 Taiwan Bot:人機協作之智慧人形機器人系統-總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I) 李祖聖; 郭秉寰;郭重顯;林惠勇
國立成功大學 2023 具轉移學習功能智慧移動機械臂之研製及其於倉儲及半導體場域之應用( I ) 李祖聖
國立成功大學 2023 多任務智慧合作共事型機器人研製與應用 李祖聖
國立成功大學 2022 多任務智慧合作共事型機器人研製與應用 李祖聖
國立成功大學 2022 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖; 杜國洋;郭重顯;郭秉寰
國立成功大學 2021 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖; 郭秉寰;杜國洋;郭重顯
國立成功大學 2020-02-01 系統控制技術 李嘉猷;李祖聖
國立成功大學 2020-02-01 系統控制分析與模擬 李嘉猷;李祖聖
國立成功大學 2020 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人 李祖聖
國立成功大學 2020 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖;杜國洋;郭秉寰;郭重顯
國立成功大學 2019-08-01 控制工程 李祖聖
國立成功大學 2019-08-01 高等模糊控制 李祖聖
國立成功大學 2019 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人 李祖聖
國立成功大學 2019 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四:以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人 李祖聖;杜國洋;郭重顯;黃國勝
國立成功大學 2018 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四:以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人 李祖聖;杜伊芳;郭重顯;黃國勝;杜國洋
國立成功大學 2018 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人 李祖聖
國立成功大學 2017-05-12 热控装置及其热控方法 李祖聖; 李祖圣;陈智扬;方育麟;刘致吟;谢政颖;李政辉;梁介仲;陈质岩
國立成功大學 2017-05-12 熱控裝置及其熱控方法 李祖聖 LEE, TSU SHENG;陳智揚 CHEN, CHIH YANG;方育麟 FANG, YU LIN;劉致吟 LIU, CHIH YIN;謝政穎 HSIEH, CHENG YING;李政輝 LI, CHENG HUI;梁介仲 LIANG, JIE JHONG;陳質岩 CHEN, CHIH YEN; 李祖聖
國立成功大學 2016-10-28 智慧型機器人 李祖聖
國立成功大學 2016 居家服務機器人之認知發展學習之研究 李祖聖
國立成功大學 2016 中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III) 李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學 2015-06-05 運用感測器融合,卡爾曼濾波器與模糊邏輯之雙足機器人動態平衡控制之設計與實現 李祖聖;蘇育德;劉紹先;胡振嘉;陳慶昌
國立成功大學 2015 中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III) 李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立成功大學 2014-11-21 演化式粒子群聚演算法快速色彩資訊設定應用於機器手臂夾取彩色目標物 李祖聖;王英豪;陳慶昌;林摯睿
國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:38Z 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫:應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人 李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春

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