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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2011	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010-06-04	未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制	李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學	2010-05-21	區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統	李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫	李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---子計畫四：仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---總計畫	李祖聖; 黃國勝; 劉立頌; 陳杏圓
國立成功大學	2008	都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展--都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展(I)	莊智清; 李嘉猷; 梁從主; 李祖聖; 吳豐光; 陳建旭; 馬敏元
國立成功大學	2006	機電領域2006 日、韓先進機器人技術參訪計畫	李祖聖
東方設計學院	2005-09-30	Solve the Classification Problem with Fuzzy Feature Extraction Model	郭乃仁; Guo, Nai-Ren; 李祖聖; 郭昭霖; (東方技術學院電機工程系)
國立成功大學	2005	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(3/3)	李祖聖
國立成功大學	2005	多感測器原型智慧車之設計製作(2/2)	李祖聖
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2004	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(2/3)	李祖聖
國立成功大學	2004	多感測器原型智慧車之設計製作(1/2)	李祖聖
國立成功大學	2004	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2003	視覺型智慧車之設計、研製與應用(I)	李祖聖
國立成功大學	2003	中型機器足球員系統之設計、研製與競賽(1/3)---子計畫三:通訊系統、智慧型策略與晶片電路之整合設計與實現(1/3)	李祖聖
國立成功大學	2003	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(1/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2002	ICT 探針組裝自動化設備之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2002	機器足球員系統之設計、研製及競賽－子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(3/3)	李祖聖; 吳育德
國立成功大學	2002	機器足球員系統之設計、研製及競賽-總計畫(3/3)	李祖聖; 陳明揚; 黃國勝; 劉立頌; 蘇木春; 翁慶昌
國立成功大學	2001	機器足球員系統之設計、研製與競賽(2/3)---總計畫	李祖聖
國立成功大學	2001	機器足球員系統之設計、研製及競賽—子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(2/3)	李祖聖
國立成功大學	2001	以電力線傳輸之家電網路系統 — 子計畫五：智慧型監控與網路化家電控制器之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2001	模糊殊異擾動系統之建模與控制器設計	蔡聖鴻; 李祖聖
國立成功大學	2000	以電力線傳輸之家電網路系統 — 子計畫五:智慧型監控與網路化家電控制器之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2000	機器足球員系統之設計、研製及競賽(1/3)─總計畫	李祖聖
國立成功大學	2000	機器足球員系統之設計、研製及競賽－子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(1/3)	李祖聖
國立成功大學	2000	模糊雙線性系統之建模與控制器設計	蔡聖鴻; 李祖聖
國立成功大學	2000	以電力線傳輸之家電網路系統	蘇賜麟; 陳中和; 陳敬; 周哲民; 李祖聖
國立成功大學	1999	間時性殊異擾動系統經由狀態空間法之穩定度分析與穩定性回授控制之理論與應用研究	孔蕃鉅; 李祖聖
國立成功大學	1999	智慧型微電腦模型聯結車之設計製作與應用之研究	李祖聖
國立成功大學	1999	利用理想化/非理想化之"取樣與零階保持器"對輸入時延/非時延連續時間系統做最佳化數位重新設計	蔡聖鴻; 李祖聖
國立成功大學	1999	設計製作- 感應反斥式磁浮搬運系統	孫育義; 李祖聖
國立成功大學	1998	控制系統設計實務工程教育改進之研究－子計畫一:感測技術工程教育改進之研究(3/3)	孫育義; 李祖聖
國立成功大學	1998	控制系統設計實務工程教育改進之研究－總計畫(3/3)	孫育義; 李祖聖; 李嘉猷; 莊智清
國立成功大學	1998	控制系統設計實務工程教育改進之研究－子計畫四:智慧型控制技術工程教育改進之研究(3/3)	李祖聖
國立成功大學	1998	應用模糊控制及基因演算法於具彈簧連接之倒單擺系統興汽車主動懸吊系統之研究	李祖聖
國立成功大學	1998	智慧型微電腦模型車之設計研製及應用	李祖聖
國立成功大學	1998	控制系統設計實務工程教育改進之研究－子計畫一:感測技術工程教育改進之研究(3/3)	孫育義; 李祖聖
國立成功大學	1998	控制系統設計實務工程教育改進之研究－總計畫(3/3)	孫育義; 李祖聖; 李嘉猷; 莊智清
南台科技大學	1996-02	Dynamic output feedback design for singularly perturbed discrete systems	Tzuu-Hseng S. Li; 李祖聖; Ming-Shyan Wang; 王明賢; York-Yih Sun
南台科技大學	1996-02	Design of near-optimal observer-based controllers for singularly perturbed systems	Ming-Shyan Wang; 王明賢; Tzuu-Hseng S. Li; 李祖聖; York-Yih Sun

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