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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2023	Taiwan Bot：人機協作之智慧人形機器人系統-總計畫暨子計畫四：智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)	李祖聖; 郭秉寰;郭重顯;林惠勇
國立成功大學	2023	具轉移學習功能智慧移動機械臂之研製及其於倉儲及半導體場域之應用( I )	李祖聖
國立成功大學	2023	多任務智慧合作共事型機器人研製與應用	李祖聖
國立成功大學	2022	多任務智慧合作共事型機器人研製與應用	李祖聖
國立成功大學	2022	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖; 杜國洋;郭重顯;郭秉寰
國立成功大學	2021	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖; 郭秉寰;杜國洋;郭重顯
國立成功大學	2020-02-01	系統控制技術	李嘉猷;李祖聖
國立成功大學	2020-02-01	系統控制分析與模擬	李嘉猷;李祖聖
國立成功大學	2020	自主學習之雙手順應式協作服務型機器人	李祖聖
國立成功大學	2020	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖;杜國洋;郭秉寰;郭重顯
國立成功大學	2019-08-01	控制工程	李祖聖
國立成功大學	2019-08-01	高等模糊控制	李祖聖
國立成功大學	2019	自主學習之雙手順應式協作服務型機器人	李祖聖
國立成功大學	2019	經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人	李祖聖;杜國洋;郭重顯;黃國勝
國立成功大學	2018	經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人	李祖聖;杜伊芳;郭重顯;黃國勝;杜國洋
國立成功大學	2018	自主學習之雙手順應式協作服務型機器人	李祖聖
國立成功大學	2017-05-12	热控装置及其热控方法	李祖聖; 李祖圣;陈智扬;方育麟;刘致吟;谢政颖;李政辉;梁介仲;陈质岩
國立成功大學	2017-05-12	熱控裝置及其熱控方法	李祖聖 LEE, TSU SHENG;陳智揚 CHEN, CHIH YANG;方育麟 FANG, YU LIN;劉致吟 LIU, CHIH YIN;謝政穎 HSIEH, CHENG YING;李政輝 LI, CHENG HUI;梁介仲 LIANG, JIE JHONG;陳質岩 CHEN, CHIH YEN; 李祖聖
國立成功大學	2016-10-28	智慧型機器人	李祖聖
國立成功大學	2016	居家服務機器人之認知發展學習之研究	李祖聖
國立成功大學	2016	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學	2015-06-05	運用感測器融合，卡爾曼濾波器與模糊邏輯之雙足機器人動態平衡控制之設計與實現	李祖聖;蘇育德;劉紹先;胡振嘉;陳慶昌
國立成功大學	2015	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立成功大學	2014-11-21	演化式粒子群聚演算法快速色彩資訊設定應用於機器手臂夾取彩色目標物	李祖聖;王英豪;陳慶昌;林摯睿
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:38Z	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人	李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春
國立成功大學	2014-08	先進智慧型人形機器人與系統實驗室	李祖聖
國立成功大學	2014	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫兼子計畫三：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用	李祖聖
國立成功大學	2014	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立成功大學	2013	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2011	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010-06-04	未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制	李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學	2010-05-21	區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統	李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫	李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---子計畫四：仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---總計畫	李祖聖; 黃國勝; 劉立頌; 陳杏圓
國立成功大學	2008	都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展--都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展(I)	莊智清; 李嘉猷; 梁從主; 李祖聖; 吳豐光; 陳建旭; 馬敏元
國立成功大學	2006	機電領域2006 日、韓先進機器人技術參訪計畫	李祖聖
東方設計學院	2005-09-30	Solve the Classification Problem with Fuzzy Feature Extraction Model	郭乃仁; Guo, Nai-Ren; 李祖聖; 郭昭霖; (東方技術學院電機工程系)
國立成功大學	2005	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(3/3)	李祖聖
國立成功大學	2005	多感測器原型智慧車之設計製作(2/2)	李祖聖
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2004	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(2/3)	李祖聖

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