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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2018	自主學習之雙手順應式協作服務型機器人	李祖聖
國立成功大學	2017-05-12	热控装置及其热控方法	李祖聖; 李祖圣;陈智扬;方育麟;刘致吟;谢政颖;李政辉;梁介仲;陈质岩
國立成功大學	2017-05-12	熱控裝置及其熱控方法	李祖聖 LEE, TSU SHENG;陳智揚 CHEN, CHIH YANG;方育麟 FANG, YU LIN;劉致吟 LIU, CHIH YIN;謝政穎 HSIEH, CHENG YING;李政輝 LI, CHENG HUI;梁介仲 LIANG, JIE JHONG;陳質岩 CHEN, CHIH YEN; 李祖聖
國立成功大學	2016-10-28	智慧型機器人	李祖聖
國立成功大學	2016	居家服務機器人之認知發展學習之研究	李祖聖
國立成功大學	2016	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學	2015-06-05	運用感測器融合，卡爾曼濾波器與模糊邏輯之雙足機器人動態平衡控制之設計與實現	李祖聖;蘇育德;劉紹先;胡振嘉;陳慶昌
國立成功大學	2015	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立成功大學	2014-11-21	演化式粒子群聚演算法快速色彩資訊設定應用於機器手臂夾取彩色目標物	李祖聖;王英豪;陳慶昌;林摯睿
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:38Z	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人	李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春
國立成功大學	2014-08	先進智慧型人形機器人與系統實驗室	李祖聖
國立成功大學	2014	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫兼子計畫三：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用	李祖聖
國立成功大學	2014	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立成功大學	2013	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2011	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010-06-04	未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制	李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學	2010-05-21	區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統	李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫	李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---子計畫四：仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---總計畫	李祖聖; 黃國勝; 劉立頌; 陳杏圓
國立成功大學	2008	都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展--都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展(I)	莊智清; 李嘉猷; 梁從主; 李祖聖; 吳豐光; 陳建旭; 馬敏元
國立成功大學	2006	機電領域2006 日、韓先進機器人技術參訪計畫	李祖聖
東方設計學院	2005-09-30	Solve the Classification Problem with Fuzzy Feature Extraction Model	郭乃仁; Guo, Nai-Ren; 李祖聖; 郭昭霖; (東方技術學院電機工程系)
國立成功大學	2005	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(3/3)	李祖聖
國立成功大學	2005	多感測器原型智慧車之設計製作(2/2)	李祖聖
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2004	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(2/3)	李祖聖
國立成功大學	2004	多感測器原型智慧車之設計製作(1/2)	李祖聖
國立成功大學	2004	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2003	視覺型智慧車之設計、研製與應用(I)	李祖聖
國立成功大學	2003	中型機器足球員系統之設計、研製與競賽(1/3)---子計畫三:通訊系統、智慧型策略與晶片電路之整合設計與實現(1/3)	李祖聖
國立成功大學	2003	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(1/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2002	ICT 探針組裝自動化設備之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2002	機器足球員系統之設計、研製及競賽－子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(3/3)	李祖聖; 吳育德
國立成功大學	2002	機器足球員系統之設計、研製及競賽-總計畫(3/3)	李祖聖; 陳明揚; 黃國勝; 劉立頌; 蘇木春; 翁慶昌
國立成功大學	2001	機器足球員系統之設計、研製與競賽(2/3)---總計畫	李祖聖
國立成功大學	2001	機器足球員系統之設計、研製及競賽—子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(2/3)	李祖聖
國立成功大學	2001	以電力線傳輸之家電網路系統 — 子計畫五：智慧型監控與網路化家電控制器之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2001	模糊殊異擾動系統之建模與控制器設計	蔡聖鴻; 李祖聖
國立成功大學	2000	以電力線傳輸之家電網路系統 — 子計畫五:智慧型監控與網路化家電控制器之設計與研製	李祖聖
國立成功大學	2000	機器足球員系統之設計、研製及競賽(1/3)─總計畫	李祖聖
國立成功大學	2000	機器足球員系統之設計、研製及競賽－子計畫二：機器足球員之視覺伺服迴授及智慧控制晶片設計與實現(1/3)	李祖聖

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