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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2014-08	先進智慧型人形機器人與系統實驗室	李祖聖
國立成功大學	2014	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫兼子計畫三：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用	李祖聖
國立成功大學	2014	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立成功大學	2013	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2012	具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用	李祖聖
國立成功大學	2011	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010-06-04	未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制	李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學	2010-05-21	區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統	李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫	李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
國立成功大學	2010	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---子計畫四：仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合	李祖聖
國立成功大學	2010	仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---總計畫	李祖聖; 黃國勝; 劉立頌; 陳杏圓
國立成功大學	2008	都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展--都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展(I)	莊智清; 李嘉猷; 梁從主; 李祖聖; 吳豐光; 陳建旭; 馬敏元
國立成功大學	2006	機電領域2006 日、韓先進機器人技術參訪計畫	李祖聖
東方設計學院	2005-09-30	Solve the Classification Problem with Fuzzy Feature Extraction Model	郭乃仁; Guo, Nai-Ren; 李祖聖; 郭昭霖; (東方技術學院電機工程系)
國立成功大學	2005	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(3/3)	李祖聖
國立成功大學	2005	多感測器原型智慧車之設計製作(2/2)	李祖聖
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2004	子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(2/3)	李祖聖

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