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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2013 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三:手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 李祖聖
國立成功大學 2012 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫:十項全能大型人形機器人之設計與研製 李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立成功大學 2012 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三:手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 李祖聖
國立成功大學 2012 具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現 李祖聖
國立成功大學 2011 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫:十項全能大型人形機器人之設計與研製 李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立成功大學 2011 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三:手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 李祖聖
國立成功大學 2011 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二:居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現 李祖聖
國立成功大學 2010-06-04 未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制 李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學 2010-05-21 區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統 李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學 2010 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫 李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春

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