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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2011 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三:手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 李祖聖
國立成功大學 2011 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二:居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現 李祖聖
國立成功大學 2010-06-04 未定混沌系統的H∞強健區間模糊控制 李祖聖;李佳鎮;蕭銘殷;蔡舜宏
國立成功大學 2010-05-21 區間式第二型模糊滑動模式技術控制時變統一化混沌系統 李祖聖;蕭銘殷;李佳鎮;蔡舜宏
國立成功大學 2010 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫 李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
國立成功大學 2010 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---子計畫二:居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現 李祖聖
國立成功大學 2010 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---子計畫四:仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合 李祖聖
國立成功大學 2010 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用---總計畫 李祖聖; 黃國勝; 劉立頌; 陳杏圓
國立成功大學 2008 都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展--都會區智慧型電動載具之應用情境設計與電控模組發展(I) 莊智清; 李嘉猷; 梁從主; 李祖聖; 吳豐光; 陳建旭; 馬敏元
國立成功大學 2006 機電領域2006 日、韓先進機器人技術參訪計畫 李祖聖

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