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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2022	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖; 杜國洋;郭重顯;郭秉寰
國立成功大學	2021	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖; 郭秉寰;杜國洋;郭重顯
國立成功大學	2020	基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發	李祖聖;杜國洋;郭秉寰;郭重顯
國立成功大學	2019	經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人	李祖聖;杜國洋;郭重顯;黃國勝
國立成功大學	2018	經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人	李祖聖;杜伊芳;郭重顯;黃國勝;杜國洋
國立成功大學	2016	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學	2015	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立高雄第一科技大學	2013	智慧型雙手臂工業機器人設計與實現	杜國洋
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立高雄第一科技大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫二：步態分析、設計與控制之研究及其於十項全能大型人形機器人之應用(II)	杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫二：步態分析、設計與控制之研究及其於十項全能大型人形機器人之應用	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2011	教育部補助智慧電子整合性人才培育計畫-100-101年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫	陳朝烈; 杜國洋; 吳毓恩
國立高雄第一科技大學	2011	高性能液晶電視收放架	杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2010	線性化全方向輪移動機器人動力學之研究	杜國洋; KUO-YANG TU
國立高雄第一科技大學	2010	智慧型機器人產業發展推動計畫-業界產品開發與商品化輔導案;機器人智慧化移動模組開發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	具神經系統大型人型機器人的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	具全雙工高扭力伺服機暨其應用於仿人型機器人之研發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	保全機械人人臉辨識模組開發計畫	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2008	具神經系統大型人型機器人的設計與實現	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2007	眼睛雪亮、動作敏捷人型機器人的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2007	整合推動平台座談及發表會	張清靠; 游源成; 黃明賢; 楊浩青; 周至宏; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	“眼睛明亮、動作敏捷”的人型機器人(I)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	演化遊戲理論用以發展多重代理員系統學習演算法的研究	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	以攝影機作業堆進機定位的系統開發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2005	中型機器足球系統之設計、研發與競賽-子計畫一：網路控制系統以及以字作計算應用於代理員心智與多重代理員系統的設計與實現(III)	杜國洋
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2004	中型機器足球系統之設計、研發與競賽-子計畫一：網路控制系統以及以字作計算應用於代理員心智與多重代理員系統的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2004	全方向輪驅動移動機器員之研製	杜國洋
國立成功大學	2004	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立成功大學	2003	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(1/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
華夏技術學院	2001-07	導盲機器人之研製---子計畫四：導盲機器人路徑規劃之研究;Studies of Path Planning of a Blind-Guiding Robot	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
華夏技術學院	2000-07	形狀記憶合金應用於小型機器人製作之研究;Studies of Application of Shape Memory Alloy(SMA) for Small Robots	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
華夏技術學院	2000-07	多重機器人系統之研製;Studies and Implementation of Multi-Agent Robotics Systems	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
華夏技術學院	2000-07	導盲機器人之研製---子計畫IV：導盲機器人路徑規劃之研究(II);Studies of Path Planning of a Blind-Guiding Robot(II)	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
國立臺灣科技大學	2000	導盲機器人之研製---總計畫(II)	李祖添;杜國洋;林進燈;宋開泰
華夏技術學院	1999-07	導盲機器人之研製---子計畫IV：導盲機器人路徑規劃之研究(I);A study of Path Planning of a Blind-Guiding Robot (I)	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
國立臺灣科技大學	1999	導盲機器人之研製---總計畫(I)	李祖添;林昇甫;林進燈;杜國洋;宋開泰
華夏技術學院	1998-08	似車式移動機器人不完整限制之控制方法研究;A Study of the Control for Nonholonomic Constraints in a Car-Like Mobile Robot	杜國洋;Tu, Kuo-Yang
國立臺灣科技大學	1998	模糊塑模的設計與應用	杜國洋
華夏技術學院	1995-12-01	Fuzzy Logic Controller Design Based on Lyapunov Stability	杜國洋; 阮張榮; 洪啟強
華夏技術學院	1995-12-01	Fuzzy Logic Controller Design Based on Lyapunov Stability	杜國洋; 阮張榮; 洪啟強

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