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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2022 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖; 杜國洋;郭重顯;郭秉寰
國立成功大學 2021 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖; 郭秉寰;杜國洋;郭重顯
國立成功大學 2020 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四:基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發 李祖聖;杜國洋;郭秉寰;郭重顯
國立成功大學 2019 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四:以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人 李祖聖;杜國洋;郭重顯;黃國勝
國立成功大學 2018 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四:以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人 李祖聖;杜伊芳;郭重顯;黃國勝;杜國洋
國立成功大學 2016 中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III) 李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學 2015 中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III) 李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立高雄第一科技大學 2013 智慧型雙手臂工業機器人設計與實現 杜國洋
國立成功大學 2013 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫:十項全能大型人形機器人之設計與研製 李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立高雄第一科技大學 2012 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫二:步態分析、設計與控制之研究及其於十項全能大型人形機器人之應用(II) 杜國洋

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