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國立成功大學	2016	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖;杜國洋;黃國勝;郭重顯
國立成功大學	2015	中型人形機器人設計實現與應用---總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用(II)(III)	李祖聖; 郭重顯; 杜國洋; 黃國勝
國立高雄第一科技大學	2013	智慧型雙手臂工業機器人設計與實現	杜國洋
國立成功大學	2013	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 杜國洋; 郭重顯; 黃國勝
國立高雄第一科技大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫二：步態分析、設計與控制之研究及其於十項全能大型人形機器人之應用(II)	杜國洋
國立成功大學	2012	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 黃國勝; 郭重顯; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫二：步態分析、設計與控制之研究及其於十項全能大型人形機器人之應用	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2011	教育部補助智慧電子整合性人才培育計畫-100-101年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫	陳朝烈; 杜國洋; 吳毓恩
國立高雄第一科技大學	2011	高性能液晶電視收放架	杜國洋
國立成功大學	2011	十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製	李祖聖; 郭重顯; 黃國勝; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2010	線性化全方向輪移動機器人動力學之研究	杜國洋; KUO-YANG TU
國立高雄第一科技大學	2010	智慧型機器人產業發展推動計畫-業界產品開發與商品化輔導案;機器人智慧化移動模組開發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	具神經系統大型人型機器人的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	具全雙工高扭力伺服機暨其應用於仿人型機器人之研發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2009	保全機械人人臉辨識模組開發計畫	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2008	具神經系統大型人型機器人的設計與實現	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2007	眼睛雪亮、動作敏捷人型機器人的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2007	整合推動平台座談及發表會	張清靠; 游源成; 黃明賢; 楊浩青; 周至宏; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	“眼睛明亮、動作敏捷”的人型機器人(I)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	演化遊戲理論用以發展多重代理員系統學習演算法的研究	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2006	以攝影機作業堆進機定位的系統開發	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2005	中型機器足球系統之設計、研發與競賽-子計畫一：網路控制系統以及以字作計算應用於代理員心智與多重代理員系統的設計與實現(III)	杜國洋
國立成功大學	2005	總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)	李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
國立高雄第一科技大學	2004	中型機器足球系統之設計、研發與競賽-子計畫一：網路控制系統以及以字作計算應用於代理員心智與多重代理員系統的設計與實現(II)	杜國洋
國立高雄第一科技大學	2004	全方向輪驅動移動機器員之研製	杜國洋

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