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机构 日期 题名 作者
中原大學 1999 感應馬達之向量控制分析與非線性追蹤控制 練光祐
中原大學 1999 增益排程與模糊控制在Nonholonomic系統應用(1/3) 練光祐
中原大學 1998-11 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出迴授為主的H/sub /適應控制設計及應用子計劃四:H/sub /模糊控制在nonholonomic機械系統控制器設計(III) 練光祐
中原大學 1998 H∞模糊控制在nonholonomic機械系統控制設計(3/3) 練光祐
中原大學 1998 感應馬達之全域非線性追蹤控制器設計與實現 練光祐
中原大學 1998 衛星姿態控制穩定性之評估與分析研究 練光祐
中原大學 1998 應用模糊理論於非完整系統之控制 練光祐
中原大學 1998 "智慧型載具控制"研究子題規劃 練光祐
中原大學 1997-03 結合模糊理論及非線性控制以實現路邊停車 練光祐;邱謙松
中原大學 1997-03 結合適應、模糊及强健控制器對約束機械臂之控制 Motion/Force Control of Constrained Robots Using Adaptive Fuzzy Robust Controller 練光祐;林佳如;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Lin, Chia-Ru;Chiou, Tai-Shing
中原大學 1997-03 轉子電阻未知情況下的電流饋送型感應馬達之適應控制 Adaptive Control of Current-Fed Induction Motors with Unknown Rotor Resistance 練光祐;蔡宏儒; Lian, Kuang-Yow;Tsai, Hoang-Ju
中原大學 1997-03 考慮直流馬達參數的撓性關節機械臂的適應控制 Adaptive Control for Robot-Plus-Actuator Systems with Joint Flexibility 練光祐;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Chiou, Tai-Shing
中原大學 1997-03 不假設有限負載條件下之感應馬達全域轉速及轉矩控制器設計 Global Speed and Torque Control of Induction Motors Without Assuming Bounded Load Torque 練光祐;余俊恆; Lian, Kuang-Yow;Yu, Chun-Heng

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