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机构 日期 题名 作者
淡江大學 2020-02-05 結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發 翁慶昌;李世安;劉智誠
淡江大學 2018/04/13 球型機器人 翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
淡江大學 2018-10-24 三指夾爪之機構與電路的設計與實現 游翔麟;李靜微;翁慶昌
淡江大學 2018-08-28 視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現 張瑋哲;黃宥竣;蔡奇謚;翁慶昌
淡江大學 2018-08-28 機器人定位導航之虛實整合系統設計 張宗翰;賴宥澄;鄭期元;馮玄明;翁慶昌
淡江大學 2018-08-28 自適應三指夾爪之設計與實現 葉奕伸;林羿丞;李祖添;翁慶昌
淡江大學 2018-08-28 球體機器人之一維移動控制 劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學 2018-08-28 球體機器人之一維移動控制 劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學 2017-09-06 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 劉智誠;馮玄明;蕭聖儒;林怡仲;翁慶昌
淡江大學 2017-09-06 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌

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