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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;王彥翔;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;劉得志;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	小型人形機器之外力干擾回復平衡控制	林亦陽;劉智誠;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	魯昶甫;葉奕伸;馮玄明;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務	魯昶甫;葉奕伸;馮玄明;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制	陳仁杰;游翔麟;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-08-21	Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot	劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2017-05-19	七自由度冗餘機械手臂之機構設計	賴宥澄;李岳龍;陳湘筠;翁慶昌
淡江大學	2017-05-19	機械手臂繪圖系統的設計與實現	賴宥澄;陳湘筠;翁慶昌
淡江大學	2016/09/08	基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現	李世安;鄭期元;陳功瀚;黃聖博;翁慶昌
淡江大學	2016/09/08	真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析	李世安;陳柏暐;陳功瀚;翁慶昌
淡江大學	2016/01/05	具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學	2016-11-09	夾爪控制器的設計與實現	翁慶昌; 彭千恩
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌

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