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淡江大學 2005 休閒益智型機器人智慧功能技術研究 翁慶昌
淡江大學 2005 群體機器人移動策略設計 翁慶昌
淡江大學 2005 移動機器人控制電路板製作 翁慶昌
淡江大學 2005 智慧型盲人預警監控及導引網路系統 翁慶昌; 李揚漢; 莊博任; 許獻聰; 李維聰; 葛煥昭; 張志勇; 石貴平; 施國琛; 曾憲威, 吳迺逵
國立成功大學 2005 總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3) 李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋
淡江大學 2004-10-26 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance 李世安; 翁慶昌
淡江大學 2004-05 Neighbor-Based Clustering Algorithm 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen
淡江大學 2004 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II) 翁慶昌
淡江大學 2004 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I) 李揚漢; 翁慶昌; 葉豐輝; 周永山
淡江大學 2004 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I) 翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰

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