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机构 日期 题名 作者
淡江大學 2012-08 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I) 翁慶昌
淡江大學 2012-07 全球科技革命 朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄
淡江大學 2012-06 機器手臂之伺服馬達控制器設計 李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌
淡江大學 2012-06 基於SOPC技術之蟻群演算法設計 李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
淡江大學 2012-06 輪型機器人馬達控制器設計 李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌
淡江大學 2012-06 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現 翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智
淡江大學 2012-06 智慧型馬達控制電路設計 翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松
淡江大學 2012-06 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現 翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung
淡江大學 2011-06-17 USB開機載入器設計與實現 李世安; 翁慶昌; 林正大
淡江大學 2011-06-17 基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用 翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔
淡江大學 2011 小型六軸機器手臂系統之研製 翁慶昌
淡江大學 2011 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 翁慶昌
淡江大學 2011 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現 翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春
淡江大學 2010-09-15 Face Detector Design for an Expression Robot 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung
淡江大學 2010-09-15 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI 翁慶昌
淡江大學 2010-08-18 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot 翁慶昌
淡江大學 2010-06-19 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010 翁慶昌
淡江大學 2010-05-03 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter 翁慶昌
淡江大學 2010-01-26 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T.
淡江大學 2010 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 翁慶昌
淡江大學 2010 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現 翁慶昌
淡江大學 2010 多功能移動平台之設計與實現 翁慶昌
淡江大學 2010 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫 翁慶昌
國立成功大學 2010 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫 李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春
淡江大學 2009-12-11 粒子群最佳化演算法之加速裝置 翁慶昌; 李世安; 余家潤

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