| 淡江大學 |
2004-10-26 |
Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
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李世安; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2004-05 |
Neighbor-Based Clustering Algorithm
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen |
| 淡江大學 |
2004 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I)
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李揚漢; 翁慶昌; 葉豐輝; 周永山 |
| 淡江大學 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I)
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翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰 |
| 國立成功大學 |
2004 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)
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李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
| 淡江大學 |
2003-10 |
Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Hsieh, H.Y.;Huang, K.X.; Teng, H.C.; Liau, G.J.; Wang, H.I.; Chan, H.M.; Wu, C.H. |
| 淡江大學 |
2003-03 |
Design of fuzzy systems with fewer rules
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, Hsuan-ming |
| 淡江大學 |
2003-03 |
A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, Hung-ren |
| 淡江大學 |
2003-03 |
多功能機器足球員之設計與實現
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林柏辰; 王威文; 李雅鈴; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003-03 |
機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
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翁慶昌; 蔡政興; 王侯椲; 李世安 |
| 淡江大學 |
2003 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫II：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
Grey prediction fuzzy control system using an on-line tuning method
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, S. M. |
| 國立成功大學 |
2003 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(1/3)
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李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
| 淡江大學 |
2002-12 |
模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
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翁慶昌; 旦瑞誠; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2002-11 |
機器人足球賽之影像處理的位置修正
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翁慶昌; 黃雋博; 林柏辰; 黃裕勝 |
| 淡江大學 |
2002-05 |
Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T. |
| 淡江大學 |
2002-05 |
Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Hoe, D.C.; Lai, H.R.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai |
| 淡江大學 |
2002-04 |
Fuzzy system design by a ga-based method for data classification
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen; Chen, Chia-chong |
| 淡江大學 |
2002-03 |
Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
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Chen, C. C.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2002 |
機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫III:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計(III)
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翁慶昌; 蘇木春 |
| 淡江大學 |
2002 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2002 |
提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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翁慶昌 |
| 國立成功大學 |
2002 |
機器足球員系統之設計、研製及競賽-總計畫(3/3)
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李祖聖; 陳明揚; 黃國勝; 劉立頌; 蘇木春; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2001-11-01 |
Construction of a fuzzy controller through width adaptation
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Jen-yang |
| 淡江大學 |
2001-11 |
基於模糊系統實現機器足球競賽
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翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘 |
| 淡江大學 |
2001-09 |
Genetic-based sliding mode fuzzy controller design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Huang, Bing-chyi; Lai, Hung-ren |
| 淡江大學 |
2001-09 |
基于滑模控制的可拓控制器设计基于滑模控制的可拓控制器設計
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
| 淡江大學 |
2001-07 |
非線性系統的自適應可拓控制器設計
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
| 淡江大學 |
2001-05 |
動態避障下之路徑規劃
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翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2001-03 |
A simple PI-extension controller
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Chen, J. Y.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2001-02 |
A novel algorithm for data clustering
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; Su, Mu-chun |
| 淡江大學 |
2001 |
子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計
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翁慶昌; 蘇木春 |
| 淡江大學 |
2001 |
灰色系統基本方法及其應用
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翁慶昌; 陳嘉欉; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2000-12 |
A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
| 淡江大學 |
2000-12 |
A new grey relational measurement
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, H. R. |
| 淡江大學 |
2000-12 |
Design of telephone aid for the deaf and dumb
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lee, Y.T. |
| 淡江大學 |
2000-12 |
Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S.L.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Dan, R.C.; Liu, J.C.; Lee, Y.T. |
| 淡江大學 |
2000-12 |
模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
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翁慶昌; 周明豐; 黃雋博; 徐世榮; 蔡政興; 林澐逸; 池柏映 |
| 淡江大學 |
2000-12 |
應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
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翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2000-11 |
灰聚類演算法
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翁慶昌; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2000-11 |
模糊系統於資料分類之設計
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翁慶昌; 林柏辰; 陳嘉欉 |
| 淡江大學 |
2000-11 |
以K-Means為基礎及具有規則刪減之模糊分類器設計
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翁慶昌; 陳嘉欉; 葉士良 |
| 淡江大學 |
2000-09 |
Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using an adaptive gain controller
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Chen, J. V.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2000-09 |
Gain scheduling of grey prediction fuzzy control systems
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
| 淡江大學 |
2000-09 |
Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J.Y. |
| 淡江大學 |
2000-05-07 |
K-means-based fuzzy classifier design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; Yeh, Shih-liang |
| 淡江大學 |
2000-03 |
Personal identification system
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S. L.; Lin, W. W.; Dan, R. C. |
