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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2020-02-05	結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發	翁慶昌;李世安;劉智誠
淡江大學	2018/04/13	球型機器人	翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
淡江大學	2018-10-24	三指夾爪之機構與電路的設計與實現	游翔麟;李靜微;翁慶昌
淡江大學	2018-08-28	視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現	張瑋哲;黃宥竣;蔡奇謚;翁慶昌
淡江大學	2018-08-28	機器人定位導航之虛實整合系統設計	張宗翰;賴宥澄;鄭期元;馮玄明;翁慶昌
淡江大學	2018-08-28	自適應三指夾爪之設計與實現	葉奕伸;林羿丞;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	劉智誠;馮玄明;蕭聖儒;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;王彥翔;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;劉得志;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	小型人形機器之外力干擾回復平衡控制	林亦陽;劉智誠;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	魯昶甫;葉奕伸;馮玄明;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務	魯昶甫;葉奕伸;馮玄明;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制	陳仁杰;游翔麟;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-08-21	Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot	劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2017-05-19	七自由度冗餘機械手臂之機構設計	賴宥澄;李岳龍;陳湘筠;翁慶昌
淡江大學	2017-05-19	機械手臂繪圖系統的設計與實現	賴宥澄;陳湘筠;翁慶昌
淡江大學	2016/09/08	基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現	李世安;鄭期元;陳功瀚;黃聖博;翁慶昌
淡江大學	2016/09/08	真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析	李世安;陳柏暐;陳功瀚;翁慶昌
淡江大學	2016/01/05	具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學	2016-11-09	夾爪控制器的設計與實現	翁慶昌; 彭千恩
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2016-07-08	應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析	李世安;陳柏暐;陳功瀚;翁慶昌
淡江大學	2016-07-08	基於圖像之機械手臂繪圖系統	翁慶昌;李冠廷;許駿飛
淡江大學	2016-07-08	響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現	李世安;連振宇;黃聖博;王薏渝;楊方寧;翁慶昌
淡江大學	2016-07-08	基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現	李世安;鄭期元;陳功瀚;黃聖博;翁慶昌
國立臺灣師範大學	2016-05-06T05:59:08Z	淡海機器人教育聯盟及機器人實作教學	詹翔閔; 翁慶昌
淡江大學	2015/11/27	Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學	2015	模糊理論講義	翁慶昌
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:38Z	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人	李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:35Z	應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統	鄧宏志; 許陳鑑*; 翁慶昌; 何丞堯; 陳家陽; 余家潤
淡江大學	2014-09-05	機器人專論講義	翁慶昌
淡江大學	2013-08	視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)	翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安
淡江大學	2013-06	基於音圈馬達之電動夾具的設計	翁慶昌

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